Autoware入门学习（三）——Autoware软件功能使用介绍（1/3）及demo演示

1 Autoware 的官方 demo 演示

干巴巴地介绍软件没什么意思，最快的上手方法就是跑官方 demo 了，这次就先演示一下流程，下一章再详细地介绍软件

可以参考 demo 演示的官方网址
官方也有上传演示的视频，我也在bilibili上转载了，方便学习https://www.bilibili.com/video/BV14g4y1q7uW

1.1 数据下载（点击链接or指令均可）

• 下载样本3D 点云 / 地图数据。链接

$ wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gz

• 以ROSBAG格式下载示例数据（LiDAR：VELODYNE HDL-32E，GNSS：JAVAD GPS RTK Delta 3）。链接

$ wget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_150324.tar.gz

如果上述数据下载速度较满的话，可以使用官方提供的 云端镜像

1.2 Demo 运行

运行 demo 的前提是 data 和 rosbag 都已经下载到了 Downloads文件夹中

1. 创建.autoware目录（隐藏文件夹）并提取 demo 所需数据

$ cd ~
$ mkdir .autoware
$ cd .autoware
$ cp ~/Downloads/sample_moriyama_* .
$ tar zxfv sample_moriyama_150324.tar.gz
$ tar zxfv sample_moriyama_data.tar.gz

2. 运行 Autoware

$ cd autoware.ai
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch