线段树学习

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 线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。
      对于线段树中的每一个非叶子节点[a,b]，它的左儿子表示的区间为[a,(a+b)/2]，右儿子表示的区间为[(a+b)/2+1,b]。因此线段树是平衡二叉树，最后的子节点数目为N，即整个线段区间的长度。
      使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O(logN)。而未优化的空间复杂度为2N，因此有时需要离散化让空间压缩。

以下是做线段树题目时的易错点：

　　1、开线段树的结构体时一定要开到4倍的点的大小；

　　2、写区间求和时的题目时search（）函数的返回值在不再区间里时返回0，而区间求最小值时返回999999999，最大值时返回-999999999；

（int时）一定要是九个9，不然有些极限数据会卡范围；

　　3、写修改单个点的值和一个区间的值的函数最好分开，一个是节省时间，还有可以防止代码混乱而出错；

　　4、Search（）&updata（）函数中判断区间范围的if语句中l，r和查找的区间a，b的关系容易出错；

　　5、注意根节点和子节点的关系，特别是+1的问题，归结为一句话就是：若加都加，若不加都不加即：

mid=(l+r)；左子树：l~mid（不加一），根为root*2；右子树：r~mid+1（加一了），根为root*2+1（也加一）；

　　6、权值是在边上还是点上，这两种关系代码判断上有不同；

　　7、结构体赋初值的时候也要注意，根据所求的是最大还是最小还是和来判断；

　　8、线段树的左端点在数组中的下标一定要是1，而不是0。

区间更新：

区间更新是指更新某个区间内的叶子节点的值，因为涉及到的叶子节点不止一个，而叶子节点会影响其相应的非叶父节点，那么回溯需要更新的非叶子节点也会有很多，如果一次性更新完，操作的时间复杂度肯定不是O(lgn)，为此引入了线段树中的延迟标记概念，这也是线段树的精华所在。

延迟标记：每个节点新增加一个标记，记录这个节点是否进行了某种修改(这种修改操作会影响其子节点)，对于任意区间的修改，我们先按照区间查询的方式将其划分成线段树中的节点，然后修改这些节点的信息，并给这些节点标记上代表这种修改操作的标记。在修改和查询的时候，如果我们到了一个节点p，并且决定考虑其子节点，那么我们就要看节点p是否被标记，如果有，就要按照标记修改其子节点的信息，并且给子节点都标上相同的标记，同时消掉节点p的标记。