业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随

上一篇对CAN总线进行了整理,今天我们来看看它的升级版-CAN FD。有了CAN，为什么还要CAN FD呢？随着汽车功能越来越多，CAN总线的局限性也逐渐暴露：1、CAN总线最高速率为1Mbit/s，通常使用的是500k，随着功能的逐渐增多，各ECU之间的信息交互也越多，导致总线负载持续走高；2、CAN报文中只有约40~50%的带宽用于实际数据传输；3、响应机制受车内布线的物理特性限制，例如CAN控制器中的ACK生成延迟；收发器传播延迟；导线延迟等。为了解决上诉CAN总线的局限性，对其进行升级时

CAN总线最近在整理总线的基本知识，今天来整理一下CAN总线。CAN历史CAN总线特点总线拓扑CAN帧的种类最近在整理总线的基本知识，今天来整理一下CAN总线。CAN历史1983年，BOSCH开始着手开发CAN总线；1986年，在SAE会议上，CAN总线正式发布；1987年，Intel和Philips推出第一款CAN控制器芯片；1991年，奔驰 500E 是世界上第一款基于CAN总线系统的量产车型；1991年，Bosch发布CAN 2.0标准，分 CAN 2.0A （11位标识符）和 CAN

Fromhttps://wenku.baidu.com/view/738dfacdbb4cf7ec4afed0cd.html 首先建议把广泛使用的“主动错误”和“被动错误”概念换成“主动报错”和“被动报错”。1. 主动报错站点    只要检查到错误，它立即“主动地”发出错标识。所谓“出错标识“，它本身就是一个“错误的位序列”（连续的6个显性位，不满足CAN协议的“最多5

From: http://blog.csdn.net/qq_28086637/article/details/73699677上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威，Z之前是完全不懂诊断的MCU工程师，去德赛后做诊断开发，让我感觉到，汽车嵌入式行业，CAN和诊断工程师还是比较稀缺的。之前我和Z共同负责一个项目，我负责CAN网络和诊断部分，经过4个多月的奋战，我一个人把汽车诊断UDS的系统搭建出来

From https://blog.csdn.net/jcjx0315/article/details/70137271CAN总线错误分析与解决背景写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章，清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容，特别是国内很难找到一些有价值的内容，这让一些真正有需要的人很苦恼，包括我自己。这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨，而是从实际工作中碰到的具...

From https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/179115451．CAN协议1.1 帧类型通讯时使用下面5个类型的帧：    数据帧    遥控帧    错误帧    过载帧    帧间空隙    在所有这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。    数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式。标准格式有1...

From https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/177944271．CAN总线是什么？    CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。    CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的...

From https://blog.csdn.net/shanghaiqianlun/article/details/17795497CAN协议和标准规范1 由ISO标准化的CAN协议    CAN协议已经由ISO标准化，有2个版本，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些区别。    (1)   关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。...

FROMhttp://news.21dianyuan.com/detail/34859.html众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：一、更高的传输波特率图 1可变数据段波特率结构CANFD速率包含两个段的速率，一个是仲裁段和ACK段，沿用CAN2.0的规范，最高速...