void HoughCircles(InputArray image, OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100, double param2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0 )
image :输入 8-比特、单通道 (二值) 图像
circles :输出圆心坐标(x、y),和半径r
method : Hough 变换方式,目前只支持CV_HOUGH_GRADIENT
dp :累加器图像的分辨率。如果dp设置为1,则分辨率是相同的;如果设置为更大的值(比如2),累加器的分辨率受此影响会变小(此情况下为一半)。dp的值不能比1小。
minDist :让算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离。
param1 :用于Canny的边缘阀值上限,下限被置为上限的一半。
param2 :累加器的阀值。
minRadius :最小圆半径
maxRadius :最大圆半径,默认为最大值 max(image_width, image_height)