HDU 1254推箱子

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

  
  

 

Sample Output

  
  

   
   4

  
  

 

Author

Ignatius.L & weigang Lee

 

推箱子，双向广搜，记录每一个箱子状态和对应人所在位置状态

三维数组标记  记录箱子在x,y点向i方向是否推过

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cstdio>
using namespace std;

int Map[8][8];
bool vis[8][8][4],us[8][8];//标记箱子推过的方向  人走过的点
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node
{
    int x,y;
    int xx,yy;
    int t;
}st,ed;
struct edg
{
    int x,y;
}a,b;
int n,m;
queue<node>q;

void Bfs()  //对于箱子  广搜人能将箱子像哪个方向推
{
    queue<edg>qq;
    memset(us,false ,sizeof(us));
    qq.push(a);
    while(qq.size())
    {
        a=qq.front();
        qq.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx,yy;
            xx=a.x+dir[i][0];
            yy=a.y+dir[i][1];
            if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m)
            {
                if(xx==st.x&&yy==st.y)
                {
                    int x=st.x+dir[i][0],y=st.y+dir[i][1];
                    if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m)
                    {
                        if(!vis[x][y][i]&&Map[x][y]!=1)  //能推且到达的点不是墙
                        {
                            ed.x=x;
                            ed.y=y;
                            ed.xx=xx;
                            ed.yy=yy;
                            ed.t=st.t+1;
                            q.push(ed);
                            vis[x][y][i]=true ;
                        }
                    }
                }
                else if(!us[xx][yy]&&Map[xx][yy]!=1)
                {
                    us[xx][yy]=true ;
                    b.x=xx;
                    b.y=yy;
                    qq.push(b);
                }
            }
        }
    }
    return ;
}

void bfs()
{
    while(q.size()) q.pop();
    q.push(st);
    while(q.size())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        if(Map[st.x][st.y]==3)
        {
            printf("%d\n",st.t);
            return ;
        }
        a.x=st.xx;
        a.y=st.yy;
        Bfs();
    }
    printf("-1\n");
    return ;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--&&scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                scanf("%d",&Map[i][j]);
                if(Map[i][j]==2)
                    st.x=i,st.y=j;
                if(Map[i][j]==4)
                    st.xx=i,st.yy=j;
            }
        }
        st.t=0;
        memset(vis,false ,sizeof(vis));
        bfs();
    }
}