汇川技术|InoProShop流水灯控制练习

哈喽，你好啊，我是雷工！

本节根据学习视频，练习实现流水灯控制，通过小练习，实现对整个应用流程的熟悉了解。

以下为学习笔记。

01 实现功能

点击【启动】按钮，流水灯开始运行，间隔1秒，可修改间隔时间。当点击【周期停止】时，流水灯运行完本轮后停止运行，当点击【立即停止】流水灯立刻停止运行。

02 实现效果

03 实现过程

3.1、实现思路

①：确定硬件映射关系；

②：确定流动方向；

③：确定启停条件；

3.2、新建工程

新建一个【标准工程】，选择设备【AM401-CPU1608TP/TN】,名称命名为【LeiGong_WaterLamp】，语言选择【结构化文本（ST）】。

3.3、创建全局变量列表

①：在【Application】右击选择【添加对象】，点击【全局变量列表】

②：完善名称【GVL_LeiGong_IO】点击【打开】按钮，完成创建。

③：同样的方式继续创建如下3个不同的分组，可以根据功能，应用分成不同的组，便于使用。

3.4、定义变量

在创建的全局变量列表里定义变量。

①编辑GLV_LeiGong_IO

VAR_GLOBAL

    gB_DO:BYTE;

    

    yb_xxxx_0:BOOL;

    yb_xxxx_1:BOOL;

    yb_xxxx_2:BOOL;

    yb_xxxx_3:BOOL;

    yb_xxxx_4:BOOL;

    yb_xxxx_5:BOOL;

    yb_xxxx_6:BOOL;

    yb_xxxx_7:BOOL;

END_VAR

②编辑GLV_LeiGong_HMI

VAR_GLOBAL

    lg_启动:BOOL;

    lg_周期停止:BOOL;

    lg_立即停止:BOOL;

END_VAR

③编辑GLV_LeiGong_Main

VAR_GLOBAL

    Ton_Lamp:TON;

END_VAR

④intWaterLampStep定义

3.5、添加程序

①：在【Application】右击选择【添加对象】，点击【程序组织单元】

②：可以填写名称，选择类型，以及选择实现语言，

③：程序创建后有一个默认的程序组织单元PLC_PRG。

④：在创建的程序上右击-选择【添加对象】，可以继续选择添加动作、方法、属性、转移。

3.6、添加动作

这里的动作ACT相当于子程序，

注意事项：

动作的执行需要在PRG程序中调用才行，才能执行，这一点感觉和C#中调用方法类似，果然编程的思想和逻辑都是相通的，很多方法使用起来也都类似。

3.7、编程动作

ACT_LeiGong_01代码如下：

CASE intWaterLampStep OF

    0://等待触发

    IF lg_启动 THEN

        lg_启动:=FALSE;//信号自复位点动效果

        intWaterLampStep:=10;

    END_IF

        //gB_DO:=0;

        lg_周期停止:=FALSE;

        

    10://赋初始值，从最低位开始亮

        gB_DO:=1;

        gB_DO_test[1]:=8;

        gB_DO_test[2]:=16;

    IF NOT lg_周期停止 THEN

        intWaterLampStep:=20;

    ELSIF lg_周期停止 THEN

         intWaterLampStep:=0    ;

    END_IF

    

    20://启动计时

    IF Ton_Lamp.Q THEN

        intWaterLampStep:=30;

    END_IF

        Ton_Lamp(IN:=intWaterLampStep=20,PT:=REAL_TO_TIME(ht_间隔时长*1000),Q=>,ET=>);

        

    30://数据移位

    gB_DO:=gB_DO*2;

    gB_DO_test[1]:=gB_DO_test[1]/2;

    gB_DO_test[2]:=gB_DO_test[2]*2;

    

    intWaterLampStep:=40;

    

    40://启动计时

    IF Ton_Lamp.Q THEN

        intWaterLampStep:=50;

    END_IF

        Ton_Lamp(IN:=intWaterLampStep=40,PT:=REAL_TO_TIME(ht_间隔时长*1000),Q=>,ET=>);

    

    50://条件判断

    IF gB_DO=128 THEN

        intWaterLampStep:=10;

    ELSE

        intWaterLampStep:=30;

    END_IF

END_CASE

//停止的逻辑

IF lg_立即停止 THEN

    lg_立即停止:=FALSE;

    intWaterLampStep:=0;

END_IF

04 后记

以上为实现流水灯的练习，通过该练习熟悉了汇川InoProShop开发的基本步骤，

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