视频码流的认知

1.概念

ES: elementary stream, 基本流，即NAL裸流，无时戳信息，可以在sps和pps中看到粗略的帧率信息。可使用eseys_u等软件进行解析。

PES: packet elementary stream, 打包的基本码流, 是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包, 并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。

TS: transport stream, 传输流，是由固定长度为188字节的包组成, 含有独立时基的一个或多个program, 一个program又可以包含多个视频、音频、和文字信息的ES流; 每个ES流会有不同的PID标示.

封装：就是捆绑打包, 将画面视频文件和音轨文件打包在一起, 并按照一定规则建立排序和索引, 便于播放器或播放软件来索引播放. 包括AVI / PS(Program Stream)/ TS（Transport Stream）/ MKV（Matroska）等

dts: decode timestamp 解码时戳

pts: present timestamp 呈现时戳

ES PS TS 流的区别_lvhao578041381的专栏-CSDN博客_es ps ts

2. 裸流播放感觉有加速现象的原因？

裸流(ES)在编码过程后能够区分帧与帧，但是可能存在丢帧的情况，比如说设置的帧率是30，而实际只编了15帧，按照66ms/帧的速度播放才能与实际播放的匹配，而设置的帧率是30，实际的播放速度是33ms/帧，播放速度会比实际速度快一倍，所以看起来像是加速了。