ablenn-CSDN博客

原创红米AC2100路由器配置防火墙放行特定ipv6端口来远程桌面

而本人有远程桌面及4G图传数传的使用需要，需要路由器防火墙ipv6特定端口放行，这里就记录一下制作步骤。本文以远程桌面为例，配置路口器防火墙，放行进来的 TCP 3389端口。（2）可以开放连续的端口，比如，想开放TCP 3380-3390端口，规则那里把端口换成端口段，option dest_port ‘3380:3390’；作者本人是光猫桥接模式，用路由器拔号的，因此只需要设置路由器的就行。是完全关闭路由器ipv6相关的防火墙，相对来说没那么安全，使用本文章这种方式，开放特定端口更安全；

2024-03-31 15:22:11 1464 2

原创 gstreamer推流拉流及4G图传数传相关笔记(不定时更新)

4/5G图传数传开发笔记，与gstreamer、liunx网络配置等相关

2024-03-29 16:28:04 735

原创 windows系统EFI引导下增加ubuntu系统启动项

移动硬盘上安装了windows 10的win to go (WTG)，后来由于工作需要，把一个UEFI启动方式的ubuntu迁移到该硬盘，做成双系统移动硬盘。本博客会说明如何配置windows与ubuntu双系统硬盘的EFI启动项

2023-12-25 21:22:57 1277

原创 PX4日志分析工具Flight Review搭建踩坑记录

想搭建一个本地的PX4日志分析服务器（Flight Review），并记录一下遇到过的坑，并分享下自已的解决方法。

2023-10-06 14:36:11 521

原创小米手环6表盘日期异常

使用老毛子的 Mi.Band.WatchFace.Editor 做的第三方表盘日期无法正常显示解决方案

2023-09-19 16:48:45 78

原创 ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件Qt编译PX4固件主要步骤Qt Creator IDE的安装CMAKE配置Qt Creator IDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。Qt Creator IDE的安装安装指令：sudo apt-get install qtcreatorCMAKE配置#

2021-09-23 11:08:37 369

转载 ubuntu下proxychains的安装与配置

ubuntu下proxychains的安装与配置1.安装proxychains2.配置 /etc/proxychains.conf3. 其它1.安装proxychainssudo apt-get install proxychains2.配置 /etc/proxychains.conf修改 >socks4 127.0.0.1 9095为socks5 127.0.0.1 1080另外修改DNS：proxy_dns 8.8.8.83. 其它然后对于任何程序，只要在其前面加上p

2020-09-03 15:17:55 5328

octbaby-heartbeat-rate

使用MATLAB读取 OCTBABY-L6T型胎心仪缓存的数据，并画图。json数据文件保存在手机的app工作目录内，请先提取出来。其他型号请自行测试。仓库地址： https://gitee.com/ablen/octbaby_heartbeat_rate。

2023-11-27

适用于pixhawk的bootloader文件(已编译)

2022年7月29日编译的bootloader，版本号：5，包括： aerofcv1_bl; atl_mantis_edu_bl; auavx2v1_bl; avx_v1_bl; crazyflie21_bl; crazyflie_bl; cube_f4_bl; fmuk66e_bl; fmuk66v3_bl; kakutef7_bl; mindpxv2_bl; modalai_fc_v1_bl; omnibusf4sd_bl; pix32v5_bl; px4aerocore_bl; px4discovery_bl; px4flow_bl; px4fmuv2_bl; px4fmuv3_bl; px4fmuv4pro_bl; px4fmuv4_bl; px4fmuv5x_bl; px4fmuv5_bl; px4fmu_bl; px4iov3_bl; px4io_bl; smartap_airlink_bl; smartap_pro_bl; tapv1_bl; uvify_core_bl。

2022-07-30

可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip

基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE），可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出的头文件，包括1.0和2.0两个版本。如有BUG请在原作者github上讨论，谢谢！

2019-09-18

空空如也

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