PX4日志分析工具Flight Review搭建踩坑记录

ubuntu18 server搭建Flight Review踩坑记录

众所周知，由于GFW及出口带宽的原因，访问一些境外网站会比较慢。PX4官方的日志分析网站也不例外，因此，想搭建一个本地的Flight Review服务器，并记录一下遇到过的坑。

PX4官方的日志分析网站

https://logs.px4.io/upload

Flight Review源码及安装说明地址

https://github.com/PX4/flight_review

问题1：python版本

ubuntu 22 默认安装 python 3.10.12 ，配置Flight Review依赖基本没有问题，但是在ubuntu 18 就需要自已手动安装了。建议安装 python 3.10.0 或者以上的版本。
可以参考这篇文章： https://blog.csdn.net/weixin_43935402/article/details/121416812
ps: 上述教程“安装依赖”部分少了liblzma-dev，会导致_lzma库缺失(问题5)。因此在下载源码前，先安装下liblzma-dev： sudo apt install -y liblzma-dev 。然后再按上述教程下载编译python

使用 python --version查看python版本

$ python --version
Python 3.10.0

使用 pip --version查看pip版本

$ pip --version
pip 21.2.3 from /usr/local/lib/python3.10/site-packages/pip (python 3.10)

问题2：执行pip install -r requirements.txt提示说找不到2.4.3版本的bokeh

这是 python 的安装配置问题，解决方法，参考问题1。

问题3：启动命令，

$ ./serve.py --port=5006 --allow-websocket-origin=*

" --allow-websocket-origin=* "表示允许所有ip，“ --port=5006 ”表示监听/使用5006端口

问题4：使用网页上传日志后出错HTTP Error 500，服务端口提示

Error when handling POST data <class 'FileNotFoundError'> [Errno 2] No such file or directory: '/home/lab317/flight_review/app/plot_app/../../data/log_files/a7a9d1d2-980d-486a-8529-a181c7e35b36.ulg'

原因：未按仓库上的提示安装，
解决方法：执行 ./setup_db.py

$ ./setup_db.py

问题5：上传日志后，无法加载内容，只有网页头和尾，服务器端提示

ModuleNotFoundError: No module named '_lzma'

原因：标准库 _lzma 缺失。笔者安装了的3.10.0，它缺_lzma这个库，它的动态库目录没有_lzma.cpython-xxxxxxxxxx-gnu.so这个部件
解决方法： 执行sudo apt install liblzma-dev -y 然后重新编译安装python。