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本文详细介绍了Cortex-M内核中的Systick定时器在GD32开发中的应用，包括工作原理、寄存器分析和实际实现。通过配置Systick，可以在MCU中实现精确的延时功能。实验结果展示了Systick定时器在GD32F207IK上的中断效果，用于LED灯的闪烁控制。文章提供了资源获取途径和作者的在线平台链接。
开发环境：
MDK：Keil 5.30
MCU：GD32F207IK
Cortex-M的内核中包含Systick定时器了，只要是Cortex-M系列的MCU就会有Systick，因此这是通用的，下面详细分析。
5.1 Systick工作原理分析
SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号 ：15）。在以前，操作系统和所有使用了时基的系统都必须有一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务分配不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统 ；或者将每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex-M3 在内核部分包含了一个简单的定时器——SysTick。因为所有的 CM3 芯片都带有这个定时器，
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