GD32系列的Systick定时器轮询模式配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

`在使用GD32F303单片机的时候不可避免要使用到延时功能，如果要求延时不精确的话可以使用for循环语句来达到延时的目的，另外还可以使用定时器来达到定时的目的，但大多数我们会使用系统内部的Systick定时器来延时。

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`

一、Systick定时器

我们先看下时钟树

蓝色的线表示Systick的时钟线，是经过HCLK 8分频后得到，然后我们需要知道Systick定时器是一个24Bit递减计数器，当定时器计数到0会产生一个中断请求，控制和状态寄存器也会在相应位置1，具体可参考cortex-M4的编程手册。如果想让计数器继续工作，就必须往重装载寄存器写入值。

二、Systick的程序说明

1.使用中断延时

代码如下：

#include "gd32f30x.h"
#include "systick.h"

volatile static uint32_t delay;

/*!
    \brief      configure systick
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void systick_config(void)
{
    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
        /* capture error */
        while (1){
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

/*!
    \brief      delay a time in milliseconds
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_1ms(uint32_t count)
{
    delay = count;

    while(0U != delay){
    }
}

/*!
    \brief      delay decrement
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_decrement(void)
{
    if (0U != delay){
        delay--;
    }
}


//SysTick_Config函数
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

#endif

SystemCoreClock / 1000U就是要写入SysTick->LOAD这里。如果我们的系统时钟是8Mhz,那周期就是1/8Mhz，重装载的值为8M/1000=8Khz，那就可以算出延时时间为8Khz/8Mhz，也就是1/1000，1ms。打开中断使能和定时器，计数器就开始计时，设置中断优先级。

void SysTick_Handler(void)
{
    delay_decrement();
}

中断服务函数就运行delay_decrement();就是每次进入中断就进行 delay-- 操作，所以delay_1ms(uint32_t count)；这个函数只需要给delay一个值就可以知道进入了几次中断，每次中断配置的是1ms，直到delay为0才跳出函数，就可以达到延时多少Ms的功能。
这种方法使得单片机不断进入中断处理，如果1us的话单片机几乎无法执行其它指令，所以一般不用中断延时的办法。

2.轮询方式延时

代码如下：

#include "gd32f30x.h"
#include "systick.h"

//volatile static uint32_t delay;

volatile static float count_us = 0;
volatile static float count_ms = 0;

/*!
    \brief      configure systick
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void systick_config(void)
{
    /* systick clock source is from HCLK/8 内部时钟的120M/8分频 */
    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
    count_us = (float)SystemCoreClock/8000000;//延时1us需要的时钟数量 120M/8M = 15 
    count_ms = (float)count_us * 1000;//延时1ms需要的时钟数量 120M/8M *1000= 15000 
}


/*!
    \brief      delay a time in milliseconds
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_us(uint32_t count)
{
    uint32_t ctl;
    
    /* reload the count value */
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_us);
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
    /* enable the systick timer */
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* wait for the COUNTFLAG flag set */
    do{
        ctl = SysTick->CTRL;
    }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    /* disable the systick timer */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
}

/*!
    \brief      delay decrement
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
/*!
    \brief      delay a time in milliseconds in polling mode
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_ms(uint32_t count)
{
    uint32_t ctl;
    
    /* reload the count value */
    SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_ms);
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
    /* enable the systick timer */
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* wait for the COUNTFLAG flag set */
    do{
        ctl = SysTick->CTRL;
    }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    /* disable the systick timer */
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    /* clear the current count value */
    SysTick->VAL = 0x0000U;
}

这里我的 SysTick的时钟源选择HCLK的8分频，HCLK时钟为120Mhz，systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);我注释掉这段代码，或者改成SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK，不分频效果尽然是一样的，可能内部默认的已经就是8分频的无法更改。