linux 下串口的配置需要注意

常用设置

9.1设置规范模式

规范模式是面向行的输入方式，输入字符被放入用于和用户交互可以编辑的缓冲区内，直接到读入回车或者换行符号时才结束。

可以通过如下方式来设置

option.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

9.2设置原始输入模式

原始输入模式是没有处理过的，当接收数据时，输入的字符在它们被接收后立即被传送，使用原始输入模式时候，一般可以选择取消ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项。

例如：

option.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);

=========================================================================

总结：上面的问题应该比较清楚了，就是在输入模式的设置上出了问题，默认的可能是行缓冲的，导致在接收串口的时候，串口会自行把数据存到缓冲里面，只有接收到回车、换行等结束标志后，才把数据一起送到内存，这样串口的read函数才能读到数据，也就会触发相应的标志（SIGIO）。所以，需要在对串口设置的时候，要设置为原始输入模式。                                                                              

#include<stdio.h>  
#include<stdlib.h>  
#include<unistd.h>  
#include<sys/types.h>  
#include<sys/stat.h>  
#include<fcntl.h>  
#include<termios.h>  
#include<errno.h>  
#include<string.h>  




#define FALSE -1  
#define TRUE 0  
  
int bit_recv=0;




int uart_fd;


int speed_arr[] = { B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  
int name_arr[] = {57600,38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  
void set_speed(int fd, int speed){  
  int   i;   
  int   status;   
  struct termios   Opt;  
  tcgetattr(fd, &Opt);   
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {   
    if  (speed == name_arr[i]) {       
      tcflush(fd, TCIOFLUSH);       
      cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);    
      cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);     
      status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);    
      if  (status != 0) {          
        perror("tcsetattr fd1");    
        return;       
      }      
      tcflush(fd,TCIOFLUSH);     
    }    
  }  
}  
  
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)  
{   
    struct termios options;   
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {   
        perror("SetupSerial 1");       
        return(FALSE);    
    }  
    options.c_cflag &= ~CSIZE;   
    switch (databits)   
    {     
    case 7:       
        options.c_cflag |= CS7;   
        break;  
    case 8:       
        options.c_cflag |= CS8;  
        break;     
    default:      
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);    
    }  
    switch (parity)   
    {     
        case 'n':  
        case 'N':      
//            options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  
 //           options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */   



            options.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ISIG);   /* Clear parity enable */  
            options.c_oflag &= ~OPOST;     /* Enable parity checking */   


            break;    
        case 'o':     
        case 'O':       
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
            options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */   
            break;    
        case 'e':    
        case 'E':     
            options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */      
            options.c_cflag &= ~PARODD;      
            options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */  
            break;  
        case 'S':   
        case 's':  /*as no parity*/     
            options.c_cflag &= ~PARENB;  
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;    
        default:     
            fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");      
            return (FALSE);    
        }    
      
    switch (stopbits)  
    {     
        case 1:      
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;    
            break;    
        case 2:      
            options.c_cflag |= CSTOPB;    
           break;  
        default:      
             fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");    
             return (FALSE);   
    }   
    /* Set input parity option */   
    if (parity != 'n')     
        options.c_iflag |= INPCK;   
    tcflush(fd,TCIFLUSH);  
//    options.c_cc[VTIME] = 150;   
 //   options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */  
   
 if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)     
    {   
        perror("SetupSerial 3");     
        return (FALSE);    
    }   
    return (TRUE);    
}  

int main(int argc, char *argv[])
{


int ret;


unsigned char Flag,ReadBuf[15];
/*鎵撳紑骞跺垵濮嬪寲涓插彛*/
uart_fd = open("/dev/ttyUSB4",O_RDWR); 

if(uart_fd<0)
{
printf("error\n");
}


set_speed(uart_fd,57600);  
   if (set_Parity(uart_fd,8,1,'N') == FALSE)  {  
       printf("Set Parity Error\n");  
       exit (0);  
   }  
    
    
tcflush(uart_fd, TCIFLUSH) ;
SendDspCmd(Get_Image,uart_fd);
while(1)