ubuntu上安装vscode，并远程开发与远程调试服务器代码

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1.配置vscode远程开发和阅读代码

1.1首先安装vscode,步骤省略。

1.2安装remote-SSH和remote development插件。

1.3配置ssh

2.配置远程调试

2.1在服务器安装ssh server

2.2在服务器安装gdb

2.3在服务器安装gdbserver

2.4修改launch.json

2.5编译自己的可执行程序，

2.6调试

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这是用visual studio code远程编辑和调试linux代码的教程，使用visual studio远程编辑和调试linux代码的教程见:使用visual studio 远程编辑和调试linux代码

1.配置vscode远程开发和阅读代码

1.1首先安装vscode,步骤省略。

1.2安装remote-SSH和remote development插件。

在vscode的软件扩展里面搜索remote ssh可以找到该插件，点击安装即可。

用同样的方法安装remote development。 

1.3配置ssh

按F1，然后选择connect to host

 然后选择configure SSH Host

 

 然后将服务器的IP地址和用户名加上，如下图所示

 然后再次按F1，选择IP地址则连接到相应的服务器。

然后就可以打开你想要的文件夹进行开发了。 这时候file----open folder就可以直接打开远程服务器的文件夹了。

2.配置远程调试

2.1在服务器安装ssh server

yum install openssh-server      #centos
apt-get install openssh-server  #ubuntu

2.2在服务器安装gdb

yum install gdb      #centos
apt-get install gdb  #ubuntu

2.3在服务器安装gdbserver

yum install gdb-gdbserver      #centos
apt-get install gdbserver      #ubuntu

2.4修改launch.json

在vscode的菜单栏选择  run--Add Configuration---C++(GDB/LLDB)，会生成launch.json配置文件。

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "enter program name, for example ${workspaceFolder}/a.out",
             "args": [ 
                "--input_url", "/home/chw/CNStream/data/videos/cars.mp4"  
                "--model_path", "/home/chw/CNStream/data/models/yolov3_b4c4_argb_mlu270.cambricon"   
                "--label_path", "/home/chw/CNStream/data/models/label_map_coco.txt"  
                "--keep_aspect_ratio", "true"  
                "--model_input_pixel_format",  "ARGB"  
                "--how_to_show", "video"  
                "--dev_id", "0"
                    ],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" ,
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

然后把program那里的可执行程序的名字修改一下，比如"program": " ${workspaceFolder}/ise",

如果想加参数就在args那里写上参数，要用双引号括起来

如果想要设置环境变量，那么可以把"text": "-enable-pretty-printing",      修改成"text": "set env LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH",

"cwd"::这个参数的作用是设置当前工作目录，比如你代码中用了./model/pcb.te2，那么这里的相对路径就是相对于工作路径的(不是相对于可执行程序的路径，在命令行执行程序的时候是相对于可执行程序的路径)，这个cwd不设置默认就是打开文件夹路径。

2.5编译自己的可执行程序，

编译时记得加-g，要不然没法调试，比如打了断点发现根本没用。

2.6调试

clion远程调试的时候要先在服务器端执行gdbserver :port  ./可执行程序名字，然后才能在clion调试。

vscode不需要在服务器端执行什么，直接在vscode上F5就可以调试了。