百度导航坐标转换问题

备忘一下使用百度地图与百度导航中遇到的一些问题，已经解决方法，方便日后查询。

需知：
（1）、Android定位SDK中使用的坐标体系：
gcj02：表示定位成功后返回国测局经纬度坐标系坐标；
bd09：表示定位成功后返回百度墨卡托坐标系坐标；
bd09ll：表示定位成功后返回百度经纬度坐标系坐标。

其中bd09ll的坐标可以无偏差的显示在百度地图中（应该是百度地图默认也是使用这个坐标系），所以在定位中选取bd09ll，定位成功后就可以返回对应的坐标了。

（2）、Android导航SDK中使用的坐标体系：

BD09_MC：表示算路节点中使用百度墨卡托坐标；
GCJ02：表示算路节点中使用国测局坐标；
WGS84：表示算路节点中使用GPS坐标。

在2015年的时候，需要用到百度的导航功能，发现了百度定位与百度导航使用的是不同的坐标体系，所以导航的精准度惨不忍睹。但是当时又没有找到方法进行坐标转换，就搁置了这个功能。今天终于在BBS看到一个帖子百度开放平台-百度导航坐标转换问题。参考这个帖子，终于把问题解决了。

思路：

（1）在开始导航之前，将坐标转换成GCJ02坐标再进行导航。
（2）Android定位SDK类参考中的LocationClient类中有一个方法：

 getBDLocationInCoorType(BDLocation src, java.lang.String transferType)

 参数：
      BDLocation -src 原始BDLocation；

      String - transferType 转换类型，取值范围为：[
      BDLocation.BDLOCATION_BD09_TO_GCJ02，
      BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02，
      BDLocation.BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09，
      BDLocation.BDLOCATION_GCJ02_TO_BD09LL
      ]

好了，我们现在只需要把bd09ll坐标转成GCJ02即可。参考代码如下：

LocationClient.getBDLocationInCoorType(bdLocation, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02);
/*
 bdLocation为定位时获取到的bd09ll坐标
*/

然后在初始化的时候就可以bdLocation.getLongitude()这样子获取GCJ02的坐标了。然后就可以愉快的导航了。