国外YL自导现状、发展

鱼雷技术：总体、自导、控制、动力推进、战斗部、引信、操雷等（智能化）
制导方式：自导、线导
发展趋势：高速、远航程、大深度、低噪声、微弱信号探测、目标识别、水声反对抗、精确制导、大威力爆炸

自导技术
要求：增大微弱信号探测能力和作用距离、提高目标参量估计精度、增强目标识别和反对抗能力、精确导引
声场传播距离最远——声自导作为主要自导方式
尾流自导（俄罗斯65型、美国MK45F、法国F17-2）
关注重点：
1.尾流自导技术和尾流边界自导技术（后者更有效）——尾流场特性；声尾流、磁尾流、热尾流、光尾流
2.光纤制导技术（全光自导系统——提升信息处理速度和抗干扰性能）
3.自导声成像技术（目标回波信号重构目标图像——提高目标识别、反对抗、精确制导、命中等能力）
4.宽频带声自导系统
5.自导多目标定位及跟踪技术
6.鱼雷反对抗技术
两雷两技术（拖曳线列阵鱼雷、光尾流自导鱼雷及低频声自导技术、目标识别技术）

动力技术
热动力 （首选方案，核心是发动机）： 主要开发小型、安静、高性能的涡轮机、液态金属热能发动机、闭式或半闭式循环发动机——提升鱼雷航速及航程
电动力（核心是电能源）：铝/氧化银电池（法国海鳝、意大利A290和黑鲨），锂/亚硫酰氯电池（媲美热动力）——（优：噪音小、无航迹、不受背压影响、使用方便可靠）

控制技术（鱼雷运动呈非线性变参数状态）
要求：稳定性、机动性、精确定位和精确控制
演变：机械-气动控制——三通道电信号控制
研究方向：鱼雷动态系统辨识、最优估计技术、鲁棒控制、模糊控制、自适应控制、人工智能技术以及最优控制规律
惯导系统是远航程鱼雷的最佳方案（捷联式惯导系统——美国MK50、法国海鳝、英国矛鱼）
线导技术——以遥控的方式实现精确制导，提高命中概率

战斗部及引信技术（提高战斗部的爆破威力）
1.增加战斗部装药量
2.装药量一定情况下增加炸药的TNT当量（核装药）——技术难度大、非一般国家所能为
3.定向聚能爆破技术（双锥啮合聚能装药结构方式，使鱼雷爆炸时能力向前集中，将雷头前部装载的聚融金属罩熔化成金属球，并打入艇体内——威力增加3倍）
4.垂直接触命中技术（垂直命中要害部位）
5.延迟鱼雷装药的爆炸时间
6.整体爆炸技术（空气炸药——提供动力的同时，当鱼雷爆炸时与战斗部一起产生高压冲击波效应）
引信——直列式安全与引爆系统