PCL学习
小羊哈利
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenNI开源框架
定义: OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。这里提到了两个概念,视觉和音频传感器和视觉和音频感知中间件。前者好理解,就是类似Microsoft的Kinect等传感器原创 2016-01-04 19:46:34 · 2150 阅读 · 2 评论 -
PCL学习之获取点云
刚入门学习PCL点云库,有些基础东西比较茫然。比如已经存在由RGB-D sensor获取的rgb image和depth image,如何将其转化为点云。下面,以比较通用的点云类型pcl::PointXYZRGB为例,讲述如何获取对应的点云数据。**code:** pcl::PointCloud::Ptr depth2cloud( cv::Mat rgb_image, cv::Mat depth_原创 2015-10-09 10:08:42 · 6508 阅读 · 3 评论