ubuntu下 libusb-1.0.26 的编译与安装

（一）下载

（1）官网：https://libusb.info
（2）GitHub：https://github.com/libusb/libusb
（3）下载：libusb-1.0.26

（二）编译

（1）如上图解压下载包后，并没有 “configure” 这个执行文件，而是有 “autogen.sh” ,执行“sh autogen.sh”;
（2）若执行 “sh autofen.sh” 后报错：./bootstrap.sh: 10: exec: autoreconf: not found，遇到此报错执行安装命令：
sudo apt-get install autoconf automake libtool，安装后可重新执行（1）操作；
（3）若继续报错：configure: error: udev support requested but libudev header not installed，则执行 “sudo apt install -y libudev-dev” 即可，然后重新执行（1）操作；
（4）若无任何报错，则继续执行：make；
（5）若无任何报错，则继续执行：sudo make install，执行后会安装到默认目录：

头文件： /usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h
库文件：/usr/local/lib/libusb-1.0.*