玩玩Raspi(2)：QEMU联合MATLAB进行算法部署

上文中树莓派使用NAT方式与主机进行通信，能实现的功能有限，更好的方式是使用桥接方式使得将QEMU中的Raspi虚拟机可以被视作一个独立的网络用户。NAT方式和桥接方式的区别可以参考这篇文章。

原先自己玩的时候是将源码文件传入Raspi进行编译运行，因此并未注意这两种方式的区别，后来某个朋友需要用MATLAB直接编译生成程序并部署在Raspi上，借此摸索了一下QEMU模拟树莓派并用桥接方式与主机MATLAB连接的方法。

环境：
MATLAB 2020a，安装MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware 20.1.4版本
QEMU 6.2

1.安装虚拟网卡
下载并安装tap-windows，在网络和Internet->更改适配器选项中将TAP-Windows Adapter V9重命名为TAP。

与电脑网卡进行绑定，例如WLAN->属性->共享->允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接。

2.准备镜像文件
通过MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware下载mathworks_raspbian_R20.1.0.zip解压其中的mathworks_raspbian_R20.1.0.img，需要用到解压后的bcm2709-rpi-2-b.dtb和kernel7.img文件。
重新设置下镜像文件的大小：

qemu-img resize -f raw mathworks_raspbian_R20.1.0.img 4G

3.启动QEMU模拟树莓派
实测mathworks_raspbian_R20.1.0.img中的Raspi 2b aarch64版本可以正常工作，其他的有些问题暂且不用。命令如下：

 qemu-system-aarch64  -machine type=raspi2b  -m 1024  -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb -kernel kernel7.img -drive id=hd-root,format=raw,file=mathworks_raspbian_R20.1.0.img -append "'rw earlycon=pl011,0x3f201000 console=ttyAMA0 loglevel=8 root=/dev/mmcblk0p2 fsck.repair=yes net.ifnames=0 rootwait memtest=1 dwc_otg.fiq_fsm_enable=0"  -serial stdio -netdev tap,id=net0,ifname=TAP -usb -device usb-kbd -device usb-tablet  -device usb-net,netdev=net0

4.连接MATLAB
Raspi开启SSH，用ifconfig查看IP地址（即eth0中的inet）。在MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware的设置中选择Raspberry Pi 2 Model B -> Customize the existing operating system running on my hardware -> 填入上述的IP地址、Raspi用户名和密码（通常用户名是pi，密码是raspberry）-> Test connection。如果Test connection没问题的话基本就ok了，顺着Next往下做即可。

5.代码生成和部署
以MATLAB自带的edgeDetection示例，只需2句代码即可搞定，无需传文件到Raspi更无需自己调用编译工具，so easy！

board = targetHardware('Raspberry Pi');
deploy(board,'edgeDetection')