u013216061的博客

本文说明ucos-iii是如何获取就绪的最高优先级任务的——OS_PrioGetHighest()。 在说ucos-iii之前，我们不妨先来看看ucos-ii是如何得到相应任务的： INT8U y; y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((y 以上ucos-ii的获取函数，ucos-ii定义了u8类型的OSRdyTbl[]数

1.OSTaskCreate()函数 OSTaskCreate()函数原型如下(在 os_task.c 中有定义)。 调用OSTaskCreat()创建一个任务以后，刚创建的任务就会进入就绪态，注意！不能在中断服务程序 中调用 OSTaskCreat()函数来创建任务。 void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, CPU_CHAR *p_name, OS_T

在 UCOSII 中有两个系统任务：统计任务和空闲任务，在但是UCOSIII 中系统内部任务扩展到了 5 个 。 空闲任务、时钟节拍任务、统计任务、定时任务、中断服务管理任务、 钩子函数 。

分散加载文件mem_a.scf，mem_b.scf，mem_c.scf，区别是加载地址不一样 具体加载哪个，在DebugInExram->ARM Linker->Scatter定义，链接类型选择Scattered,image entry point一定要跟ROM_LOAD值一样 //ROM_LOAD 为加载区的名称，其后面的0x00000000 表示加载区的起始地址（存放程序代码的起始

在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。        所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而