collect2: error: ld returned 1 exit status 问题解决

经过多方查证，造成该因素的原因之一是：
就是你声明了一个函数名，并在.h文件里定义了一些方法，但是没有在.cpp里面实现，此时就会出现这样的错误。
而解决的方法可以参考如下：

以上为在nsight eclipse中编译所示错误，而编译指令之下显示的.o文件即为产生错误的文件，所没有实现的方法可以在该文件查找与.h文件对比补全。