RegisterForKeys( GenericApp_TaskID )

RegisterForKeys原函数：

uint8 RegisterForKeys( uint8 task_id )

{

  // Allow only the first task

  if ( registeredKeysTaskID == NO_TASK_ID )//#define NO_TASK_ID 0xFF

                                          //static uint8 registeredKeysTaskID = NO_TASK_ID;

  {                                        task_id如果之前有被注册过则返回FALSE

    registeredKeysTaskID = task_id;

    return ( true );

  }

  else

    return ( false );

}

一旦任务task_id注册登记以后，registeredKeysTaskID = task_id;这个registeredKeysTaskID在哪里被调用？

InitBoard( OB_READY )----> HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback)

pHalKeyProcessFunction函数在HalKeyConfig中被设置为OnBoard_KeyCallback

HalKeyPoll();
　　这个函数的作用是检查当前的按键情况。在接近函数末尾的地方， keys变量（在函数起始位置定义的）获得了当前按键的状态。最后，有一个十分重要的函数调用。
　　(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL)调用void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state )

有事件发生时会调用函数OnBoard_KeyCallback()----->OnBoard_SendKeys()------>osal_msg_send(registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr )

函数osal_msg_send中用到登记的任务ID（registeredKeysTaskID），接着osal_msg_send( uint8destination_task, uint8 *msg_ptr )----->osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG )

osal_set_event

 Signal the task that a message is waiting

tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)

从上面可以看出，一旦任务发生了事件，就会根据id给任务发送事件

进入了osal_start_system()函数

{
        do
        {
                if (tasksEvents[idx])
                {
                        break;
                }
        } while (++idx < tasksCnt);
　　}
　　当tasksEvents这个数组中的某个元素不为0，即代表此任务有事件需要相应，事件类型取决于这个元素的值。这个do-while循环会选出当前优先级最高的需要响应的任务，
　　{
        events = (tasksArr[idx])( idx, events )；
　　}

在系统初始化osal_init_system()---->osalInitTasks()-----> GenericApp_Init( taskID )应用任务初始化，在其初始化函数中分配了任务id(即task_id)，并向OSAL注册了ID，RegisterForKeys( GenericApp_TaskID )，重要的是，任务如何和这个ID绑定在一起，因为TaskArr[]数组里面的各任务处理函数的排序和InitTask()函数中各任务初始化函数的顺序一致，所以注册了task_id，就能执行对应的事件处理函数events = (tasksArr[idx])( idx, events )（个人理解）