建立网络的过程



main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()

①在ZDApp_Init中调用ZDOInitDevice( 0 )这个函数；

②在ZDOInitDevice中调用ZDApp_NetworkInit( extendedDelay )这个函数；③在ZDApp_NetworkInit( extendedDelay )中调用 

osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay )这个函数来开启一个定时器；

④定时时间到后在ZDApp_event_loop中的调用ZDO_StartDevice这个函数；

⑤在ZDO_StartDevice这个函数中调用NLME_NetworkFormationRequest这个函数来建立网络；

---->ZDOInitDevice();

 ---->ZDApp_NetworkInit(); 

---->osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );

 ---->events & ZDO_NETWORK_INIT;

 ---->ZDO_StartDevice(); 

如果是协调器启动 ---->NLME_NetworkFormationRequest();

如果是路由器或者终端设备第一次启动 ---->NLME_NetworkDiscoveryRequest();

 如果是路由器重新加入： ---->nwk_ScanJoiningOrphan(); 

如果是终端设备重新加入： ---->NLME_OrphanJoinRequest(); 

如果启动失败: 

osal_start_timerEx(ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, NWK_RETRY_DELAY ); * * * * 

---->ZDO_NetworkFormationConfirmCB(); 

---->osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );

---->events & ZDO_NETWORK_START---->ZDApp_NetworkStartEvt(); 

---->

  osal_set_event(ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); 

---->events & ZDO_STATE_CHANGE_EVT ---->ZDO_UpdateNwkStatus( devState ); 

---->osal_msg_send( *(epDesc->epDesc->task_id), (byte *)msgPtr ); 

//上面事件的作用是：向每个应用层任务注册一个ZDO_STATE_CHANGE事件 

 

 

 

 

 

 

协调器(自启动模式)—以SampleApp的协调器为例,并假设初始化成功,网络建立成功. 程序大致流程: 

 

main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()->ZDOInitDevice()->ZDApp_NetworkInit->触发ZDAppTaskID的ZDO_NETWORK_INIT->ZDO_StartDevice()->NLME_NetworkFormationRequest()->网络建立成功ZDO_NetworkFormationConfirmCB->触发ZDAppTaskID的ZDO_NETWORK_START->ZDApp_NetworkStartEvt()->触发ZDAppTaskID的ZDO_STATE_CHANGE_EVT->ZDO_UpdateNwkStatus()->触发SampleApp_TaskID的ZDO_STATE_CHANGE->开户周期信息发送的定时器.