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原创 CC2540 IAR 固定Flash地址写入变量值

目的:最近需要在CC2540 FLASH中写入固定值,编译烧写后作为判断跳转依据。

2020-12-21 16:56:28 8

原创 IAR所有的warning变成了Error解决方案

最近IAR编译程序时所有本该是Warning的警告变成了Error,最后发现是IAR中的一个可选选项勾上了: 去掉红框内的勾选就可以了。

2019-06-22 14:58:05 880

原创 ucos 任务切换简介

我知道的ucos的任务切换方式一般有两种:时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行切换,任务中调用时间延迟函数OSTimeDly()进行切换。    1.延迟函数OSTimeDly()进行切换:      y  =  OSTCBCur->OSTCBY;        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;//清除准备优先级中的X标记量

2018-01-21 16:50:08 2464

转载 AVR446 :线性速度控制步进电机--研究笔记

最近研究了一下步进电机的梯形加减速算法,看到网上很多人都说参考AVR446这份笔记,但这个笔记是英文的,看起来需要点耐心,结合代码终于是啃下来了,这里分享一下自己的笔记,方便需要的人学习:   前面的等式两边同时加上n1w2,推导可得出上面的结论

2017-05-04 16:52:34 4458 4

原创 STM8 RC触摸库简单介绍

STM8 RC触摸库简单介绍

2016-11-30 15:26:13 2135

原创 TI zstack 建网和入网过程简介

zigbee一般可以分为协调器,路由和终端几个类型。首先由协调器建立网络,然后路由和终端加入网络。现在根据TI的zigbee工程简单分析的建网入网的代码流程。        协调器建网:1.int main( void ){...........// Initialize the operating system 系统初始化osal_init_system();

2016-10-13 11:55:06 2993

原创 ucos 任务优先级计算详解

介绍下任务优先级小于64的情况。1.首先看下任务优先级介绍的图片,这个图比较直观,也是中文的,从网上拷贝的:2.几个变量说明下:OS_PRIO:可以理解为任务创建时分配的优先级,YYY表示任务优先级组,即OSRdyGrp,XXX表示组中的某一位。比如YYY为1,XXX为2,则可以对应到OSRdyTbl中的10。OSRdyGrp:每一个bit代表一个组,一

2016-09-06 11:47:39 5188 1

STM8 RC触摸方案原理介绍和设计摘要

文档介绍了RC触摸原理,硬件设计摘要,触摸库的简单介绍,触摸库的修改可以用于所有STM8的方法

2016-11-30

基于STM8的RC触摸方案简单工程

基于STM8的RC触摸方案,使用ST的官方触摸库,稍作修改可以用于所有的STM8的片子

2016-11-30

基于STM8L的温湿度传感器HTU21D驱动

基于STM8L的温湿度传感器HTU21D驱动,通过普通IO口模拟IIC通讯,测试通过。

2016-07-19

空空如也

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