树莓派下java对GPIO引脚的引用

2) 安装Pi4j

打开树莓派的控制台输入下面的命令下载Pi4j文件：

wget http://pi4j.googlecode.com/files/pi4j-0.0.5.deb  

（如果你已经安装了Pi4j的其他版本，请先执行如下命令将其卸载掉：sudo dpkg -r pi4j）

下载完成后使用下面的命令安装：   

sudo dpkg -i pi4j-0.0.5.deb 

安装Pi4j库和示例文件：

/opt/pi4j/lib   
/opt/pi4j/examples  

到这里就已经安装完成了，如果想要卸载Pi4j执行如下命令：

sudo dpkg -r pi4j  

3) Pi4j程序的编译与运行示例

要想编译使用Pi4j的程序必须指明其包的路径比如说我在home/pi/code/java/下编写了一个叫Test.java的程序，应该执行如下命令：

首先进入到程序的目录：

cd code/java  

编译：

javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' -d . Test.java  

运行：

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Test 

 

GPIO引脚定义图

5、控制继电器

在home/pi/code/java/下新建java程序Test.java，功能就是让继电器每隔一秒就切换一下状态：

  

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;  
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;  
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;  
import com.pi4j.io.gpio.PinState;  
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;  
      
      
public class Test {  
          
        public static void main(String[] args) throws InterruptedException {  
            // 创建一个GPIO控制器  
           final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();  
              
            // 获取1号GPIO针脚并设置高电平状态，对应的是树莓派上的12号针脚，可以参考pi4j提供的图片。  
           final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "LED", PinState.HIGH);  
      
        while(true){  
            //设置高电平  
            pin.high();  
            System.out.println("打开继电器");  
            //睡眠1秒  
               Thread.sleep(1000);  
            //设置低电平  
            pin.low();  
            System.out.println("关闭继电器");  
               Thread.sleep(1000);  
            //切换状态  
               //pin.toggle();  
        }  
        }  
    }