linux驱动之定时任务timer，队列queue，小任务tasklet机制及用法

1：内核定时器：

在内核中有系统自带的定时器，达到一定的时间就可以进行一个操作，这个和单片机中的定时器中断一样。

包含头文件是

Timer.h (\include\linux)

结构体是timer_list

struct timer_list{
	/*
	 * All fields that change during normal runtime grouped to the
	 * same cacheline
	 */
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;
	struct tvec_base *base;

	void (*function)(unsigned long);
	unsigned long data;

	int slack;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	int start_pid;
	void *start_site;
	char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

@1:unsigned long expires;   定时的时间

@2：void (*function)(unsigned long);  具体执行的函数

@3：unsigned long data;          作为参数 传入function函数

使用方法：

(1) 定义一个timer_list的对象 timer

(2)初始化timer中的data字段，function字段，expires的字段

(2) 调用init_timer(&timer)

或者是使用其他函数，这个用实例来讲，所属平台是amlogic中，驱动是key_pad

利用定时器，去不断轮询看那个键位按下

  setup_timer(&kp->timer, kp_timer_sr, (unsigned int)kp) ;
  mod_timer(&kp->timer, jiffies+msecs_to_jiffies(100));

其中setup_timer的定义是

#define setup_timer(timer, fn, data)					\
	__setup_timer((timer), (fn), (data), 0)

#define __setup_timer(_timer, _fn, _data, _flags)			\
	do {								\
		__init_timer((_timer), (_flags));			\
		(_timer)->function = (_fn);				\
		(_timer)->data = (_data);				\
	} while (0)

实际上仍然调用的是init_timer,调用的是kp_timer_sr，传入的数据的data。

mod_timer(&kp->timer, jiffies+msecs_to_jiffies(100));

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
{
	expires = apply_slack(timer, expires);

	/*
	 * This is a common optimization triggered by the
	 * networking code - if the timer is re-modified
	 * to be the same thing then just return:
	 */
	if (timer_pending(timer) && timer->expires == expires)
		return 1;

	return __mod_timer(timer, expires, false, TIMER_NOT_PINNED);
}

这个函数的作用是修改timer的定时时间。

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