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原创 关于Matlab surf 函数的使用
练习使用surf函数。用surf命令绘制可以得到的是着色的三维曲面。z1 = 0 ; %底面所在的平面z2 = 2 ; %顶面面所在的平面M = 20 ; % 纬线数目N = 20; % 经线数目t = linspace(0,2*pi,N);s = linspace(0,2*pi, M)';r = (2 + sin(s));h = linspace(z1,z2, M)';
2017-07-31 22:25:17 52131 2
原创 关于matlab中矩阵的运算
A+B: A、B对应元素相加 A-B: A、B对应元素相减 A×B: A、B矩阵按线性代数中矩阵乘法运算进行相乘(注意维数匹配) A.*B: A、B对应元素相乘(注意维数相同) A / B: A除以B矩阵 (A×B逆)(注意维数匹配) A./B: A除以B中各元素 A \ B: B除以A矩阵 (A逆×B)(注意维数匹配) A.\B: B除以A中各元素
2017-07-30 23:12:56 14114
原创 摄像机标定学习笔记(6) 关于张正友平面标定方法
2、张正友教授标定方法第一步:求解单应性矩阵H第二步:求解内参数矩阵K第三步:求解外参数矩阵第四步:求解畸变系数第五步:优化求精2.1 求解单应性矩阵H其中,K为摄像机内参数,H为单应性矩阵这里假设模板平面位于世界坐标系 z=0 的平面。(u,v,1)为对应的模板平面上的点投影到图像上对应的点像素坐标。注意:单应性矩阵3*3的矩阵
2017-07-30 22:53:04 1164
原创 摄像机标定学习笔记(5) 关于张正友平面标定方法
张正友教授于1998年提出了单平面棋盘格的摄像机标定方法,是一种用来标定摄像机的一种灵活的新技术,这种方法只需要相机的很少位置(至少两个)观测平面,并且相机和平面都可以以未知的速度自由移动,这种方法灵活易用,推动了计算机视觉从实验室走向现实世界的关键一步。1、算法描述此标定方法简单实用,首先只需要打印一张模板并贴在一个平面上,用摄像机从不同的角度拍摄若干模板的图像,然后检测图像中的特征点,
2017-07-30 22:27:10 1020
转载 C++中关于DWORD
转载自百度知道 https://zhidao.baidu.com/question/480478149.htmlC++中使用DWORD不用声明,但是要加头文件Windows.h。 具体描述如下:DWORD 就是 Double Word, 每个word为2个字节的长度,DWORD 双字即为4个字节,每个字节是8位,共32位。DWORD的宏定义如下: #define DWORD u
2017-07-06 19:22:31 28677 4
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