multiple object tracking

于 2024-06-21 17:15:25 发布
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分类专栏： 鼠鼠的AI笔记 文章标签： 计算机视觉 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/u013302570/article/details/139865129
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最近正在work on 一些运动的项目，自己比较心仪和好奇这篇论文，希望有些技术能够借鉴到实际运用里

亮点

它所用的内容都是平易近人的，和日常套路一样，都是先检测再跟踪。

里面专门为体育项目考虑了。特别和之前的数据集相比，这次的数据集不论是在人的速度和人的动作等，都比较适合体育类的

这里定制了一个叫·MixSort`的部件用于帮助跟踪，其中借用了MixFormer 和 SORT的想法

训练

For each ground-truth bounding box, we compute its corresponding center location (cx, cy ) in the low-resolution heatmap. Following CornerNet [19], the ground-truth heatmap response is generated using 2D Gaussian kernel

EmoC001
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Multiple Object Tracking
うさぎ的博客
08-27 1069
多目标跟踪（Multi-Object Tracking），指在一段视频中同时跟踪多个目标或物体。MOT主要应用场景是安防监控和自动驾驶等，这些场景中我们往往需要对众多目标同时进行追踪。这仅仅用目标检测算法或单目标跟踪算法都无法做到的，渐渐地多目标跟踪算法就引起了研究学者的兴趣。单目标跟踪与多目标跟踪的区别在于新目标的进入与旧目标的消失问题。在单目标中，常用的方法是使用给定的初始框，在后续视频帧中对初始框内的物体进行位置预测。而大多数的多目标跟踪算法是不需要考虑初始框的，原因也是新目标的进入与旧目标的消失。.
TransTrack: Multiple Object Tracking with Transformer
HUTAOhh的博客
05-12 1038
摘要 TransTrack利用transformer架构，这是一种基于query-key机制多目标跟踪方法，就是通过前一帧的对象特征来跟踪当前帧的目标，并对当前帧进行对象检测，以检测新的对象。通过在一次拍摄中完成目标检测和目标关联，简化了检测+跟踪中复杂的多步设置，建立了一种新的联合检测和跟踪MOT范式。 所谓query-key机制，在单目标跟踪中经常被使用，即通过前一帧的对象特征来跟踪当前帧的目标。但是这种机制无法检测新的目标，所以很少用作多目标跟踪中。 其中图a是正常的检测+匹配的目标跟踪，即
Improving Multiple Object Tracking with Single Object Tracking
10-24 1278
本论文作者 提出了一个新颖的端到端的可训练MOT，通过对CenterNet拓展一个SOT分支，和其他分支共同实现追踪。使得MOT任务可以受益于SOT强大的辨别能力。但是不同于已知的SOT方法中的从局部背景辨别目标对象，增加的SOT分支对每个目标在线训练一个单独的SOT模型，以将目标与其周围的目标区分开来，并赋予SOT模型新的判别能力。
PatchTrack: Multiple Object Tracking Using Frame Patches
weixin_42714574的博客
02-07 2227
PatchTrack 论文标题：PatchTrack: Multiple Object Tracking Using Frame Patches 论文地址：https://arXiv:2201.00080v1 论文源码:https://motchallenge.net/method/MOT=4725&chl=10. Introduction ​ 物体运动和物体外观是多物体跟踪(MOT)应用中常用的信息，既用于逐检测方法中关联跨帧的检测，也用于联合检测和跟踪方法中的直接跟踪预测。然而，这两种类型
SMILEtrack: SiMIlarity LEarning for Multiple Object Tracking论文阅读笔记
weixin_45377668的博客
12-12 1471
在SMILEtrack中，提出了基于注意力机制的SLM来计算目标的外貌特征，然后在目标匹配中利用目标间的外貌相似度进行匹配，开发了一个相似性匹配级联( SMC )，用于每帧中的边界框关联。实验表明，SMILEtrack在MOT17上取得了较高的MOTA、IDF1和IDs性能得分。由于SMILEtrack是一种单独的检测和嵌入( SDE )方法，其运行速度比联合检测和嵌入( JDE )方法慢。总体而言，也是非常不错的工作。
多目标跟踪综述、论文、数据集大汇总 Awesome Multiple object Tracking
weixin_43082343的博客
10-20 2180
今年来多目标跟踪论文、综述、数据集汇总介绍。
【论文阅读】Multiple Object Tracking in Recent Times: A Literature Review
RockWang的博客
10-31 764
多目标跟踪是近年来计算机视觉领域的研究热点之一，尤其是随着自主驾驶技术的发展，多目标跟踪已经成为计算机视觉领域的研究热点之一。MOT是解决拥挤场景遮挡、外观相似、小目标检测困难、ID切换等问题的关键视觉任务之一。为了解决这些挑战，研究人员试图利用Transformer的注意机制、轨迹与图形卷积神经网络的相互关系、不同帧中对象的外观相似性与孪生网络进行匹配，并尝试了基于CNN网络的简单IOU匹配、基于LSTM的运动预测。
Quasi-Dense Similarity Learning for Multiple Object Tracking
weixin_42714574的博客
12-28 1680
QDTrack 论文标题：Quasi-Dense Similarity Learning for Multiple Object Tracking 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.06664.pdf 论文源码：https://github.com/SysCV/qdtrack 收录于2021CVPR Motivation ​ 过去工作，相似度学习知识是作为一个检测后的事后阶段，并且只是用稀疏GT框作为训练样本。事实上，如果目标的表示被尽可能的学到，那么就使用embeddi
CorrTracker：Multiple Object Tracking with Correlation Learning
maple的博客
04-12 1922
收录与CVPR2021的一篇多目标跟踪的论文，方法在去年MOT Challenge上就已经是sota，现在也是已经开放论文的方法中精度最高的。
Evaluating Multiple Object Tracking Performance - The Clear MOT Metrics
07-24
标题“Evaluating Multiple Object Tracking Performance - The Clear MOT Metrics”和描述都指向了一篇关于多目标跟踪性能评估方法的研究文章。Clear MOT Metrics（清晰的多目标跟踪度量标准）是文章中提出的一种新...
Learning Local Feature Descriptors for Multiple Object Tracking.pdf
07-24
本文的标题为《Learning Local Feature Descriptors for Multiple Object Tracking》，顾名思义，文章主要探讨了如何学习局部特征描述符以用于多目标跟踪（MOT）任务。在计算机视觉领域，多目标跟踪问题吸引了众多...
Multiple Object Tracking by Flowing and Fusing_wifi_
09-29
在信息技术领域，多目标跟踪（Multiple Object Tracking, MOT）是一项至关重要的技术，它广泛应用于视频监控、自动驾驶、无人机导航以及人机交互等多种场景。该技术旨在识别和追踪图像或传感器数据中的多个独立目标...
occlusion reasoning for multiple object tracking
09-05
abstract:Occlusion reasoning for visual object tracking in uncontrolled environments is a challenging problem. It becomes significantly more difficult when dense groups of indistinguishable objects ...
python 加速(1)
EmoC的博客
06-15 2513
因为要修改yolo系列里NMS处的计算，如果用python，速度巨慢。torchvision 有自己的加速后的NMS function。但是不和形变后的IOU通用。因此需要做一个类似的。回看torchvion, 发现里面有cpp的文件，因为之前没有接触过加速（资源比较丰富）。C++ 并不是加速NMS那步操作的解药，解药是CUDA kernel。因此，如果要加速任何的function在model里，CUDA kernel 是最终目的。自己之前误入歧途，以为C++就能加速一切。
Whisper
最新发布
EmoC的博客
11-30 1646
Whisper 代码详解
YOLO NAS note 1
EmoC的博客
05-18 1518
Yolo-Nas 的代码比YOLO v8 还恐怖。之前的YOLO数据可以通过：coco_detection_yolo_format_train， 和 coco_detection_yolo_format_val 自动转。
Yolo v5 长方形 训练修改
EmoC的博客
04-25 1515
感谢，以下内容改自：http://t.csdn.cn/37m2w dataloaders.py # YOLOv5 🚀 by Ultralytics, GPL-3.0 license """ Dataloaders and dataset utils """ import contextlib import glob import hashlib import json import math import os import random import shutil import time from it
Multiple object tracking (MOT) is a crucial task in computer vision, with a wide range of trackingalgorithms. Tracking and its complexity level depends on several factors, such as type of parameters beingtracked namely size, contour, position, velocity, and acceleration. It may also depend on number ofparameters used for tracking and the amount of prior knowledge about the target object. During trackingdifferent situations may arise such as, tracking of mobile object appearing for the first time in the scene.When representations of the object under consideration are available, it is feasible to learn it for the first time.Object tracking is an act of seeking for objects in successive frames of a video stream after learning has beencompleted. Even after so much research, MOT remains a difficult work since the object’s appearance canradically vary due to deformation, rotation out of plane, or changes in lighting conditions. Problem becomesmore challenging when tracking is to be done in dense places that consists of movable and immovable objects.
06-06
多目标跟踪(MOT)是计算机视觉中的一个关键任务，具有广泛的跟踪算法。跟踪及其复杂性水平取决于几个因素，例如被跟踪的参数类型，包括大小、轮廓、位置、速度和加速度。它还可能取决于用于跟踪的参数数量以及关于...
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