[转载]关于对角度0~360角度的滤波------解决0-360跳变问题

之前做项目遇到此问题一直没解决，刚好找到了解决办法。

在工程应用中，角度范围为0-360，数据噪声较大，需要对角度进行滤波，但是在输入角度中存在360-0和0-360度的跳变的问题，对于滤波处理极为不便。

因此，这里不对角度值直接滤波，而是计算角度的sin值，sin359到sin1，是连续可导的，不存在突变，具体方法如下：

1.计算角度的sin值

2.对sin值进行滤波

3.计算arcsin值，并把结果限定在0-360之间

如此，通过对角度的sin值进行滤波，避免了角度值得跳变问题