golang、cgo、matlab、c，golang基于cgo 传不定长二维数据给算法，并输出计算结果

前言

最近在做一个底层项目，需要用到需要用到golang调用matlab算法。
golang需要用到cgo(号称用cgo可以继承c 的半壁江山)，matlab项目需要转c。golang利用cgo调用给算法传参，并得到返回结果。
虚拟机 ubuntu18
golang 1.16.10
gcc 7.5.0
备注：这个gcc版本跟golang版本是相关的，现场客户提供的gcc版本是4.9.0，我用的golang是1.14.1
项目链接：https://github.com/1486756632/cgo-emxArray_real_t

1、matlab转c

参考 https://blog.csdn.net/weixin_44982036/article/details/108657884

2、c打包成动态链接库

我以自己的测试项目为例，项目链接在上面

cd testSo
cd CarDoorPhm_DataAnalysis
gcc -fPIC -shared -o libCarDoorPhm_DataAnalysis.so CarDoorPhm_DataAnalysis.c  //c文件打包成so动态链接库

你自己项目打包so文件的过程中，可能会多次报错
1、tmwtypes.h文件找不到
解决办法：把我的c项目下的文件拷贝过去就行
2、类、方法找不到，rtIsNaN、emxInit_real_T、emxInit_int32_T、emxCreateWrapperND_real_T、emxArray_real_T
解决办法：这些其实都在你的c项目，你可以把它拷贝到你的主要逻辑c文件里面，参考我的CarDoorPhm_DataAnalysis.c文件

3 golang传不定长二维数据到 c方法

头文件部分，是跟c的动态链接库相关

下图中，从上往下、从左往右，7个框
1、第一个框 声明一维数据
原因：
	a、matlab没办法声明一个不定长二维数据，只能声明一个1*n的一维数组
	b、算法实际需要的是一个n*15 的不定长二维数组
	c、在 第三个框，调用c的emxCreateWrapper_real_T 方法，方法三个参数分别是一维数组首地址、行、列（这其实就是利用emxCreateWrapper_real_T ，声明了一个二维数组的结构体）
2、第二个框 调用c的方法
3、第七个框，是c的方法的返回数组的首地址

根据返回数组首地址，求连续17个地址的值，这17个长度的数据，就是算法的返回值

4 项目运行

cd testSo
cd CarDoorPhm_DataAnalysis
gcc -fPIC -shared -o libCarDoorPhm_DataAnalysis.so CarDoorPhm_DataAnalysis.c  //c文件打包成so动态链接库
cd ../
go run main.go