多边形问题（ 判断一个点在不在多边形内）

【试题一】
灾区已经非常困难，灾民需要帐篷、衣物、食品和血浆。可通往灾区的道路到处都是塌方，70%以上的路面损坏，桥梁全部被毁。中国空军立即启动应急预案，展开史上最大强度非作战空运行动，准备向灾区空投急需物资。由于余震不断，天气恶劣，怎样知道空投的物资是否落在某灾区的区域内呢？
经过空中观测，某灾区为一凸多边形，空投的物资落在P(X,Y)点。你能否给出一个正确判断？
【标准输入】
第1行： N X Y (N为凸形的边数，X，Y为空投物资的坐标 )
第2行： X1 Y1 X2 Y2…….Xn Yn （逆序给出的N个顶点坐标 ）
【标准输出】
YES （物资落在灾区的区域内 ）
或
NO （物资落在灾区的区域外 ）
【约束条件】
（1） 3 ≤N ≤ 20
（2） 所有的坐标Xi和Yi为整数 -10000≤ Xi ，Yi ≤10000
（3） X,Y为整数 -10000≤ X ，Y ≤10000
（4） 时间限制： 1000MS
【 样 例 】
标准输入
4 2 2
-1 0 3 -2 10 9 -1 110

标准输出

YES

题目分析：求一个给定的点A(x0,y0)是否在凸多边型p0p1...pn-1（逆序给出）内部，我们首先想到的是判断一个三角形三个点是顺时针还是逆时针的，我们可以利用这个结论。

看下图：

如果点A在多边形内部，则三角形APiP(i+1%n)必为逆时针，而如果在外部，则有些点和A组成的三角形是顺序的，多以，我们只需要依次判断APiP(i+1%n)是否为逆时针即可，一旦发现不是逆时针，则说明在凸多边型外部！

那么我们来看怎么判断三角形的正序还是逆序呢？我们有以下结论：定义向量AB=（x1,y1),AC=（x2,y2），则：
AB X AC>0  逆时针

AB X AC<0  顺时针，其中运算X（向量叉乘）定义为x1*y2-x2*y1。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main(){
    int a[100],b[100];
    int n,i,ans,t,x,y;
    while(~scanf("%d%d%d",&n,&x,&y)){
        for(i=0;i<n;i++){
            scanf("%d%d",&a[i],&b[i]);
        }
        for(i=0;i<n;i++){
            a[i]=a[i]-x;
            b[i]=b[i]-y;
            t=i+1;
            if(i+1==n) t=0;
            a[t]=a[t]-x;
            b[t]=b[t]-y;
            ans=a[i]*b[t]-a[t]*b[i];
            if(ans<0) {
                break;
            }
        }
        if(i<n) printf("NO\n");
        else printf("YES\n");
    }
    return 0;
}