创新点
提出了 Pairwise NMS
总结
pairwise nms 和普通nms(greedy NMS)的流程结果比较
pairwise nms的流程还是很清晰,首先判断iou,如果小于阈值,保留检测框,否则进行下一步判断。从中可以看出,greedy nms 不擅长拥挤/遮挡严重的情形。判断是用CNN完成的,名曰“Pairwise Relationship Network”。网络结构如下:
loss使用了L1-norm。因为收敛快。
pairwise nms和greedy nms可以结合。伪代码如下:
实验
pairwise nms 效果还是比较显著的。比greedy nms 高了千分之几。
与softnms 比较:
虽然没开源,但是实现也比较容易。