automotive selinux

最新推荐文章于 2024-07-19 20:05:51 发布

Sunnie_ge

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分类专栏： automotive

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# automotive

Car 相关的sepolicy,配置是单独在 packages/service/Car/car_product 下进行配置的

packages/services/Car/car_product/sepolicy/

car.android.car 是一个system_app .

通过hal_client_domain ，允许system_app 访问vehicle

seapp_contexts:1:user=system seinfo=platform name=com.android.car domain=carservice_app type=system_app_data_file

system_app.te:1:hal_client_domain(system_app, hal_vehicle)

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Android SELinux——neverallow问题处理（十六）

小旭的专栏

10-22

432

遇到 neverallow 规则问题，千万别急着去注释/剔除里面原有的规则（原生的尽量别动）。增加 allow 规则是常见的解决办法，但是随着 android 版本的升级，系统对 SELinux 的管控越来越严，增加了大量的 neverallow。一般情况下，向默认标签授予权限的做法是错误的，其中许多权限都是 neverallow 规则所不允许的。按照上面方法去添加 SELinux 可能会违反了 neverallow 规则，编译时候会报 neverallow 相关的错误。

【IVI】8. Android Automotive OS 启动详解-Init篇

从0到1，突破自己

04-22

9955

1.首次启动init进程，并进入启动第一阶段 /system/bin/init → main.cpp:main()-→FirstStageMain() int main(int argc, char** argv) { #if __has_feature(address_sanitizer) __asan_set_error_report_callback(AsanReportCallback); #endif if (!strcmp(basename(argv[0]), "uevent...

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Android R（11） HIDL 服务添加

Tony的专栏

10-22

7970

HIDL 原本是android9.0 以上版本都具有的特性，主要用于java 层和C/C++ 层功能的连接，简言之，一句话通过hwbinder 与 HAL 进行IPC 通信。通过hidl-gen工具可以将框架搭建好，有效地将业务层，驱动层隔离开。下面以T9630为例，分享一下touch 模块HIDL 搭建。一. 创建hal 文件我们创建Itouch.hal， types.hal 放到指定目录二. HIDL 生成Android.bp, .cpp, .h 文件首先系统必须完整编译通过了确保hid.

车载相机 HAL

weixin_48213783的博客

07-19

1184

Android 的汽车 HIDL 硬件抽象层 (HAL) 可用于在 Android 启动过程的初期拍摄并显示图像，且可在系统的整个生命周期内持续运行。HAL 包含外景系统 (EVS) 堆栈，且通常用于在搭载基于 Android 的车载信息娱乐 (IVI) 系统的汽车上为后视摄像头和环绕视图显示提供支持。EVS 还支持在用户应用中实现高级功能。Android 还包含一个 EVS 专用的拍摄和显示驱动程序接口（位于。

Android sepolicy简要记

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ch853199769的博客

09-07

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安全上下文 Seapp_contexts File_contexts Service_contexts Property_contexts Hwservice_contexts 安全策略常见错误修改违反规则的同时又neverallow问题修改方式一：更改type 方式二通过binder/socket 等方式连接APP 访问方式三更改Label Process 无法访问某个新增d...

HAL层权限不够无法访问底层硬件设备

weixin_43790707的博客

08-04

516

在HAL层调用open函数去打开底层硬件设备，常常会遇到open失败的问题，这是由于一般的应用程序没有root权限。解决这个问题的办法是赋予root之外的用户访问的权限，修改system/core/rootdir/ueventd.rc配置文件，在里面增加你要访问的设备的权限，例如你的设备名字是hello，则增加的内容是： /dev/hello 0666 root root 然后重新编译烧写。 ...

Rk3326 Android8.0HAL服务添加

weixin_39795610的博客

12-03

1152

添加服务流程一. hardware部分 1.1 编写.hal hardware/interfaces目录新建het文件夹，het下新建1.0文件夹。新建 types.hal (非必要，用于定义结构体，复杂变量可在此定义) //types.hal package android.hardware.het@1.0; struct DeviceType{ int32_t type; string state; }; struct DeviceEvent{ int32_t what; string

【IVI】3. [Android Automotive]Android 工具和基础架构

从0到1，突破自己

04-08

3858

---底色来自google，润色来自小B；本文介绍了可用于衡量性能指标和测试界面的工具。 1.系统性能工具启动时间如需分析启动时间，请使用bootanalyze工具。对于每个特定产品，请修改config.yaml文件以包含要搜索的事件。config.yaml应如下所示： stop_event: <logcat log message which will terminate log collection after reboot> events: ...

车联网软件定义汽车安全攻击示例

墨痕诉清风的博客

12-08

1720

QNX是一种实时操作系统（RTOS），由加拿大QNX Software Systems Ltd.（现为BlackBerry QNX）开发和维护。它是一种可嵌入式的操作系统，广泛应用于各种领域，包括汽车、航空航天、工业自动化、医疗设备和物联网等。QNX具有高可靠性、实时性和安全性的特点，适用于对系统响应时间有严格要求的应用场景。它采用微内核架构，使得系统具有良好的可扩展性和可定制性。QNX还提供了许多先进的特性，如多核处理器支持、分布式消息传递机制、实时调度算法和内存保护机制等。

Android HAL深入探索(5): 调试HAL报错与解决方案

我其实什么都不会

09-09

1882

本文将介绍一些我自己在学习Android HAL的调试技巧和常见错误的解决方案，希望能帮助到大家。如果有错误请指正，后面HAL相关的调试和解决方案将更新在此。

Android HAL层添加HIDL实例实现串口通信

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08-19

4972

目录概述 HIDL是Hardware Interface Definition Language的简称。在Android Project Treble被提出，在android O中被全面的推送，设计 HIDL 这个机制的目的，主要目的是把框架（framework）与 HAL 进行隔离，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对 HAL 进行编译。 HIDL 实际上是用于进行进程间通信（Inter-process Communication，IPC）的。进程间的通信可以称为 Bind..

Android P添加一个可以让system_server进程访问的hal service需要改动的sepolicy文件

12-19

724

在device/sepolicy/common目录中：修改文件attributes： attribute hal_newXX;attribute hal_newXX_client;attribute hal_newXX_server; 修改文件file_contexts： /(vendor|system/vendor)/bin/hw/android\.hardware\.new...

Andrid 9.0 init.rc中增加启动自定义service

ansondroider的博客

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平台 RK3288 + Android 9 概述本文是基于 Andrid 7.1 启动init.rc中自定义service 关于SELINUX部分的补充说明. 问题全程参照bootanimation的实现新增/修改文件列表 anson@server:~/codes/rk3288_pie$ git status system/sepolicy/ On branch master Your branch is behind 'origin/master' by 6 commits, and can

Android 车机开发 ServiceManager Selinux 权限配置说明

yinhunzw的专栏

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添加编译时Lunch option aosp_car_x86_64-eng \device\generic\car\vendorsetup.sh 在文件最后添加 add_lunch_combo aosp_car_x86_64-eng Selinux两种模式 Enforcing：强制模式，SELinux 运作中，且已经正确的开始限制 domain/type Permissive：宽容模式，SELinux 运作中，仅会有警告讯息并不会限制 domain/type 的存取 userde..

SELinux avc权限--audit2allow

u012944254的博客

11-15

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SELinux avc 权限, audit2allow 使用若在log出现“ avc：”则按照调试添加权限。使用avc关键词查找权限相关log adb logcat -b all | grep "avc:" 进行操作复现问题，抓取最新日志，eg： 05-28 11:41:34.264 7393 7393 I auditd : type=1400 audit(0.0:383): avc: ...

Android Studio创建模拟的 Android 手机、平板电脑、Wear OS、Android TV 或 Android Automotive OS 设备

taozi550185271的专栏

08-02

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https://developer.android.google.cn/studio/run/managing-avds创建和管理虚拟设备

Android selinux配置

peilong1988的专栏

05-28

490

最近项目上遇到Android selinux权限配置的问题，Android O之前的版本与Android O及之后的版本有较大的差异。Android O引入了Treble机制，为了防止system.img和vendor.img 中的数据、服务、应用等相互依赖、调用和引用，谷歌大幅度的更新了selinux权限管理，在Android O及以后的版本中，sepolicy进行了分离，与system相关的...

Android Automotive（二）—— CarService

tudouhuashengmi的博客

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1. 2. SystemActivityMonitoringService Service to monitor AMS for new Activity or Service launching. 2.1 类图 2.2 代码【1】调用IActivityManager方法： mAm.registerProcessObserver(mProcessObserver); mAm.registerTaskStackListener(mTaskListener); ...

Android9.0 添加自定义bin，开机自起，随系统一起编译

gaoyuekang的博客

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一. 随系统一起编译方法：在AOSP/device/renesas/common/DeviceCommon.mk 下 PRODUCT_PACKAGES += \ ramoops_logger \ your_bin_name 二. 开机自起，比较麻烦，慢慢唠叨。（因为不知道你的Android的device下的目录是如何定制的，只能...

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