Jetson Nano下安装opencv

记录下Jetson Nano下安装opencv的过程。
步骤一：安装依赖项
在移植 OpenCV 前，需要先安装一些依赖项。打开终端窗口，输入以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
步骤二：下载 OpenCV 源代码
https://github.com/opencv/opencv.git 下载最新的opencv发布版本
https://github.com/opencv/opencv_contrib 下载对应的opencv_contrib 。（里面放着不稳定的新module。这个新仓库中有很多让人兴奋的功能：包括脸部识别和文本探测，以及文本识别、新的边缘检测器、充满艺术感的图像修复、深度地图处理、新的光流和追踪算法等）
步骤三：编译和安装 OpenCV
在下载 OpenCV 源代码后，需要编译和安装 OpenCV 库。在终端窗口中输入以下命令：

cd ~
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN=“5.3” -D CUDA_ARCH_PTX=“” -D WITH_CUBLAS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D ENABLE_NEON=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/name/TG10_lib/opencv_contrib-4.8.1/modules . .
make -j4
sudo make install