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halcon基础
SRT字符不够
学习数学增加自己的知识
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(转载)Halcon学习(二十一)摄像机标定常用函数(二)
1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam)从文件夹中读取相机的内参数。2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : )利用相机内外参数,把标定板模型投影到图像平面,显示标定点和连接线,X,Y轴也转载 2015-07-18 14:39:38 · 781 阅读 · 0 评论 -
Halcon学习总结
1、HDevelop界面的学习Ø 程序窗体中,可以浏览与编辑Procedues(过程),这个其实就是自定义函数咯~还可以自己修改这些过程,并添加说明文档;Ø F4——将函数语句注释掉;F3——激活; 2、基本语法结构Halcon的语法结构类似于Pascal 与 Visual Basic,大部分的语句是Halcon提供的算子,此外也包含了少部分的控制语翻译 2015-07-18 14:42:24 · 2839 阅读 · 1 评论 -
MFC(VC++或VS)中使用Halocn
我自己在VB中创建过,但是时间太久已经忘却了,基本同理在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC,其中的MFC应用程序,建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。VS2008中 打开HALCON安装目录(以HALCON7.0为例,后面的版本也相同),如下图1所示:图1 将其中的include文件翻译 2015-07-18 14:43:39 · 727 阅读 · 0 评论 -
遍历文件夹与文件选择与XLD(halcon)
读取多图: 1,申明一个数组,分别保存路径ImagePath:=[] ImagePath[0]:='D:/1.bmp' ImagePath[1]:='D:/2.bmp' ImagePath[2]:='D:/3.bmp' for i:=0 to 2 by 1 read_image(Image,ImagePath[i]) endfor2,for 循环翻译 2015-07-18 14:44:42 · 1854 阅读 · 0 评论 -
(转载)Halcon学习(二十二)摄像机标定(函数详解)
基于halcon摄像机标定(函数详解) 作者:骑蚂蚁上高速本文为作者骑蚂蚁上高速所写。如有问题,可以留言。希望大家多多指点。摄像机标定程序:注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定描述文件路径转载 2015-07-18 14:40:16 · 1019 阅读 · 0 评论 -
(转载)Halcon学习(二十)摄像机标定常用函数(一)
在HALCON所有算子中,变量皆是如上格式,即:图像输入:图像输出:控制输入:控制输出,其中四个参数任意一个可以为空。控制输入量可以是变量、常量、表达式,控制输出以及图像输入和输入必须是变量,以存入算子计算结果中。1.caltab_points:从标定板中读取marks中心坐标,该坐标值是标定板坐标系统里的坐标值,该坐标系统以标定板为参照,向右为X正,下为Y正,垂直标定板向下为Z正。该算子转载 2015-07-18 14:38:54 · 706 阅读 · 0 评论 -
(转载)Halcon学习(十七)标定板的规格
30*30 规格的标定板的规格 黑色圆点行数: 7 黑色圆点列数: 7 外边框长度: 30mm*30mm 内边框长度: 28.125mm*28.125mm 即:黑色边框线宽为一个圆点半径(0.9375) 黑色圆点半径: 0.9375mm 圆点中心间距: 3.75mm 裁剪宽度: 30.75mm*30.75mm转载 2015-07-18 14:38:09 · 701 阅读 · 0 评论 -
halcon的普遍使用算子
dev_inspect_ctrl( : : Variable : ) 打开变量Variable的变量监视窗口dev_close_inspect_ctrl( : : Variable : ) 关闭变量Variable的变量监视窗口 dev_clear_obj(Objects : : : ) 删除iconic对象删除一个iconic对象dev_er翻译 2015-07-18 14:43:04 · 708 阅读 · 0 评论