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三相abc波形函数(电机正转)：Ua = Um cos(ωt)Ub = Um cos(ωt - (2/3)π)Uc = Um cos(ωt + (2/3)π)反转函数(电机反转)：Ua = Um cos(ωt)Ub = Um cos(ωt + (2/3)π)Ub = Um cos(ωt - (2/3)π)m:表示电压幅度;t:表示时间;ω:其中：Φ角度, t时间, T周期, f频率, π圆周率, 角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf,角速度等于2π除以周期，也等于2π乘以频率;F

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 正弦曲线可表示为y=Asin(ωx+φ)+k，定义为函数y=Asin(ωx+φ)+k在直角坐标系上的图象，# 其中sin为正弦符号，x是直角坐标系x轴上的数值，y是在同一直角坐标系上函数对应的y值，k、ω和φ是常数（k、ω、φ∈R且ω≠0）:# A——振幅，当物体作轨迹符合正弦曲线的直线往复运动时，其值为行程的1/2。# (ωx+φ)——相位，反映变量y所处的状态。 # φ——

import numpy as npimport scipy as spimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.pylab as plb# # 三相对称电压公式： # Ua = Vm*cos(ωt)# Ub = Vm*cos(ωt - 2/3*π)# Uc = Vm*cos(ωt + 2/3*π)# Ua/Ub/Uc相位差120°, Vm幅度，ω角频率，t周期# 频率f = 1 / T# 周期T = 1 / f# 角频率ω

NumPy ndarrayimport numpy as np# NumPy N-dimensional array(N-维数组)：# NumPy提供一个N-维数组类型，ndarray 描述一个相同类型的多数据项的集合；多个数据项可以通过索引访问 # 所有ndarrays是同质的：每一个数据项占用相同的内存块长度# ndarray通常是一个固定size,数据项的类型和长度相同的多维容器；# ndarray 可以通过索引或切割 (indexing or slicing)访问和修改，也可以同方法和