若有博文对您有帮助，欢迎点赞关注，收藏评论。

注：本文内容出处SENT（Single Edge Nibble Transmission）是由SAE推出的一种汽车传感器与ECU通信的新标准（(SAE J2716)），协议简单，与其它传统通信协议相比具有优势，是发展的趋势。基本特点如下：是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度；单线传输数据能力，减少信号线，降低成本具有更强大的诊断功能；5V 逻辑电平；单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令；由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字

EDP(Extended Data Page)DP(Data Page)PF(PDU Format)PS(PDU Specific)PGN(Parameter Group Number)

J1939对CAN ID进行了重新划分，加上最多8个字节的数据域，构成了J1939 的协议数据单元(Protocol Data Unit, PDU)，其中前3位表示优先级位(Priority, P)， 之后是扩展数据页位(Extended Data Page, EDP),数据页位(Data Page,DP), PDU格式位(PDU Format, PF), PDU特定域位(PDU Specific, PS), 源地址位(Source Address,SA) 以及数据域(Data Filed)。J1939的

CAN 是控制局域网络(Controller Area Network )的缩写，是由德国汽车电子产品BOSCH公司开发，并最终成为ISO国际标准（ISO11898）串行异步通信协议，传输速率最高1Mbps(传输距离小于40m)，传输距离最远10Km(传输速率低于5Kbps)。