赖德发的博客

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孤立森林(isolation Forest)算法，2008年由刘飞、周志华等提出，算法不借助类似距离、密度等指标去描述样本与其他样本的差异，而是直接去刻画所谓的疏离程度(isolation)，因此该算法简单、高效，在工业界应用较多。用一个例子来说明孤立森林的思想：假设现在有一组一维数据（如下图），我们要对这组数据进行切分，目的是把点A和 B单独切分出来，先在最大，值和最小值之间随机选择一个值 X，然后按照 <X 和 >=X 可以把数据分成左右两组，在这两组数据中分别重复这个步骤，直到数据

简单介绍：一阶滤波算法是比较常用的滤波算法，它的滤波结果=a*本次采样值+（1-a）*上次滤波结果，其中，a为0~1之间的数。一阶滤波相当于是将新的采样值与上次的滤波结果计算一个加权平均值。a的取值决定了算法的灵敏度，a越大，新采集的值占的权重越大，算法越灵敏，但平顺性差；相反，a越小，新采集的值占的权重越小，灵敏度差，但平顺性好。优点是对周期干扰有良好的抑制作用，适用于波动频率比较高的场合，它不用记录历史数据。缺点是：滞后、灵敏度低。python 实现# -*- coding: utf-8 -*-

控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环系统的控制中，PID算法非常强大，其三个部分分别为；P：比例环节；I：积分环节；D：微分环节；PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正，因此被广泛地应用于工业控制系统。PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）