时钟中断处理完成后，如何进行抢占调度的？

当系统收到中断后，会通过中断向量表跳转到中断处理函数中。

例如，时钟中断触发时，会执行到el1_irq,进而执行irq_handler。当从irq_handler返回后，中断处理函数就完成了，此时产生一个抢占点，首先ldr w24, [tsk, #TSK_TI_PREEMPT]读取当前进程struct task_struct中的premmpt_count值，如果为0表示可以抢占调度，不为0的话，说明已经被抢占了，不能再次抢占，跳到1中；然后继续判断当前进程是否已经设置了TIF_NEED_RESCHED标志位（时钟中断的处理函数会根据需要设置进程的此标志位），如果没有设置，不能被抢占调度，跳到1中，否则跳到el1_preempt，进行抢占调度。

#ifdef CONFIG_PREEMPT
	ldr	w24, [tsk, #TSK_TI_PREEMPT]	// get preempt count
	cbnz	w24, 1f				// preempt count != 0
	ldr	x0, [tsk, #TSK_TI_FLAGS]	// get flags
	tbz	x0, #TIF_NEED_RESCHED, 1f	// needs rescheduling?
	bl	el1_preempt
1:
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
	bl	trace_hardirqs_on
#endif
	kernel_exit 1
ENDPROC(el1_irq)

#ifdef CONFIG_PREEMPT
el1_preempt:
	mov	x24, lr
1:	bl	preempt_schedule_irq		// irq en/disable is done inside
	ldr	x0, [tsk, #TSK_TI_FLAGS]	// get new tasks TI_FLAGS
	tbnz	x0, #TIF_NEED_RESCHED, 1b	// needs rescheduling?
	ret	x24
#endif