Climi-CSDN博客

原创 matlab+GMT 画图操作——在画图区域-R外进行图例文字标注

声明：仅供交流，如有错误请及时指出。本文链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/104388172还是用的matlab+GMT进行画图操作。在进行图例制作的时候，不想遮挡绘图范围内的数据，把图例画在外。如下：但是符号、标志线可以，文字标注的话如果使用pstext是无法在画图规定范围外进行标注的。查找了好久的GMT文档，发现了psxy...

2020-02-19 10:22:40 2020

原创 MATLAB+GMT 画图基本操作

声明：仅供交流，如有错误请及时指出。本文链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/104360605GMT作为一种出图工具，功能十分强大。但是对于初学者要求比较高，不是很推荐完完整整学习每一个命令再进行出图，最好的办法在我看来就是查看前辈写的脚本从中学习。可移植性还是比较强的。相对来说短板就是不能处理数据，只能从外部读入数据。还好GMT提供了...

2020-02-17 17:03:54 3384

原创 GMT 中文字体配置

声明：仅供交流，如有错误请及时指出。因为工作的需求，需要学习GMT相关知识进行画图，作为初学者在进行中文配置的时候出现了一些小问题，记录一下。这里在安装的时候是参照GMT中文手册进行安装。环境：win10+GMT5.4.5安装完成后，需要对GMT以及GSview进行中文配置。一、GSview中文支持GSview的中文比较好添加，直接在软件界面添加系统自带字体路径即可。附图如...

2020-02-17 16:30:42 3466

原创 vs2013+PCL1.8.0+WIN10环境下的配置

声明：仅供交流，如有错误请及时指出。本文链接：https://mp.csdn.net/postedit/103251351 换了新电脑，想着装一下PCL，之前装的PCL版本还是1.6.2，装起来还是比较简单的。换了1.8.0整整弄了一下午，生疏了呀。遇到了一些问题网上查找的资料也不是特别的明确。这里就摘取几个遇到的问题做一下记录。 1.关于v...

2019-11-26 12:10:09 295

原创 kinect2+orbslam学习记录

声明：仅供交流，如有错误请及时指出。写在前面的话： kinect是有1代，2代的区分的。分辨率不一样，其中在ubuntu的调用中，一代是通过openni来实现的，而二代是通过libfreenect2来实现的。我使用的ubuntu的版本是14.04，ros的版本是indigo。想在ubuntu下利用好kinect2，就要安装一定的依赖库，包括libfreenect，iaikinect等

2017-02-26 10:53:29 2884 1

原创 ROS CMakeLists.txt的编写学习

调用ROS中的函数，cmakelists的编写学习过程。如有错误，请留言指教。多谢A.首先要了解的CMakeLists.txt是CMake的构建系统构建软件包的输入文件。任何兼容的CMake都包含了描述如何构建代码，并在根目录及子目录进行安装到一个或多个的CMakeLists.txt文件。用于catkin项目的CMakeLists.txt

2016-03-06 15:40:07 2810

原创容器vector 的用法

vector 是向量类型，它可以容纳许多类型的数据，如若干个整数，所以称其为容器。vector 是C++ STL的一个重要成员，使用它时需要包含头文件：#include;一、vector 的初始化：可以有五种方式,举例说明如下： (1) vector a(10); //定义了10个整型元素的向量（尖括号中为元素类型名，它可以是任何合法的数据类型），但没有给出初值，其值是不

2015-10-14 11:15:58 368