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SLAM实现
文章平均质量分 70
Climi
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS CMakeLists.txt的编写学习
调用ROS中的函数,cmakelists的编写学习过程。如有错误,请留言指教。多谢 A.首先要了解的 CMakeLists.txt是CMake的构建系统构建软件包的输入文件。任何兼容的CMake都包含了描述如何构建代码,并在根目录及子目录进行安装到一个或多个的CMakeLists.txt文件。用于catkin项目的CMakeLists.txt原创 2016-03-06 15:40:07 · 2815 阅读 · 0 评论 -
kinect2+orbslam学习记录
声明:仅供交流,如有错误请及时指出。 写在前面的话: kinect是有1代,2代的区分的。分辨率不一样,其中在ubuntu的调用中,一代是通过openni来实现的,而二代是通过libfreenect2来实现的。 我使用的ubuntu的版本是14.04,ros的版本是indigo。想在ubuntu下利用好kinect2,就要安装一定的依赖库,包括libfreenect,iaikinect等原创 2017-02-26 10:53:29 · 2899 阅读 · 1 评论