【PyObject_CallMethod函数】

最新推荐文章于 2024-08-08 14:28:23 发布

楚歌again

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分类专栏： DynaSLAM 文章标签： python c++ linux

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PyObject_CallMethod函数

//MrskNet.cc
PyObject* py_mask_image = PyObject_CallMethod(this->net, const_cast<char*>(this->get_dyn_seg.c_str()),"(O)",py_image);

PyObject_CallMethod是Python C API中的一个函数，用于调用一个Python对象的方法。它的函数原型如下：

函数原型Python2.7.18：
PyAPI_FUNC(PyObject *) PyObject_CallMethod(PyObject *o, char *m,
                                               char *format, ...);
或者
PyObject* PyObject_CallMethod(PyObject *o, char *name, char *format, ...);
PyObject* PyObject_CallMethod(Python对象, 对象的方法名, 格式化字符串, 可变参数);

其中，o是一个指向要调用方法的Python对象的指针，name是要调用的方法名，format是一个格式化字符串，指定了调用方法时传递的参数类型和数量，后面的可变参数是传递给方法的实际参数。

使用PyObject_CallMethod函数，可以在C/C++代码中调用Python对象的方法，并传递相应的参数。这个函数会返回一个指向调用结果的PyObject指针，可以在C/C++代码中进一步处理。

python中方法和函数的区别

在 Python 中，方法和函数的主要区别在于：

对象绑定：方法是绑定到对象上的函数。每个方法都关联到一个对象，并且可以访问该对象的属性和状态。函数不与任何对象绑定。
参数传递：方法的第一个参数通常是 self，表示该方法所属的对象。调用方法时，Python
会自动将该对象作为第一个参数传递给方法。而函数没有这个参数，它只是一组独立的代码。
语法：调用方法时，需要使用 . 运算符来指定对象。例如，对于一个字符串对象 s，调用它的 upper() 方法需要写成s.upper()。而对于函数，则直接使用函数名进行调用。
目的：方法通常是实现对象的行为，例如改变对象的状态或返回对象的属性。而函数通常是实现一些通用的功能，例如数学计算、字符串处理等。

总的来说，方法和函数的实现方式是一样的，都是使用 def 关键字定义一个可调用对象。但是方法和函数在使用方式和作用上有所不同，方法是面向对象编程的核心概念之一，而函数则是实现通用功能的工具。

下面是一个简单的例子，其中定义了一个 Person 类，包含了一个方法 greet() 和一个函数 multiply()：

class Person:
    def __init__(self, name):
        self.name = name

    def greet(self):
        print("Hello, my name is", self.name)

def multiply(a, b):
    return a * b

在这个例子中，greet() 是一个方法，它被绑定到 Person 对象上，可以访问对象的 name 属性。multiply() 是一个函数，它没有任何对象的关联，只是简单地实现了两个数的乘法运算。

def __init__(self, name): 是 Python 中定义类的构造函数（initializer）的语法。在 Python 中，构造函数的名称固定为 __init__，它会在创建新对象时自动调用，用于初始化对象的属性。

在上述代码中，self 表示类的实例对象本身，name 则是传递给构造函数的参数。可以通过 self 来访问和操作对象的属性，如将 name 参数赋值给对象的 name 属性，即 self.name = name。

下面是一个使用上述代码的示例：

p = Person("Alice") # 首先创建了一个 Person 对象 p
p.greet()          # 调用 p 对象的 greet 方法
result = multiply(3, 4)  # 调用 multiply 函数
print(result)

在这个示例中，首先创建了一个 Person 对象 p，然后调用了它的 greet() 方法，打印出 Hello, my name is Alice。接着调用了 multiply() 函数，计算了 3 * 4 的结果并打印出来。可以看到，方法和函数在使用方式和作用上有所不同。

我们可以更深入地理解 Python 中的对象和方法。

首先，我们使用类 Person 来表示人，其中 name 和 age 属性分别表示人的姓名和年龄。类中定义了一个名为 greet 的方法，用于向控制台输出问候信息，并在问候语中使用对象的 name 属性。

class Person:
    def __init__(self, name, age):
        self.name = name
        self.age = age

    def greet(self):
        print("Hello, my name is", self.name, "and I am", self.age, "years old.")

# 创建 Person 类的实例
p1 = Person("Alice", 25)
p2 = Person("Bob", 30)

# 调用 greet() 方法输出问候信息
p1.greet()  # 输出：Hello, my name is Alice and I am 25 years old.
p2.greet()  # 输出：Hello, my name is Bob and I am 30 years old.

在上述代码中，我们首先定义了类 Person，其中的 __init__ 方法是类的构造函数，用于初始化对象的属性。在这个例子中，我们将 name 和 age 作为参数传入构造函数，并将其分别赋值给对象的 name 和 age 属性。接着，定义了一个名为 greet 的方法，用于输出问候信息，并在问候语中使用对象的属性。最后，我们创建了两个 Person 类的实例 p1 和 p2，并分别调用它们的 greet 方法，输出了不同的问候语。

其次，我们使用类 Rectangle 来表示矩形，其中 width 和 height 属性分别表示矩形的宽度和高度。类中定义了 area 和 perimeter 两个方法，用于计算矩形的面积和周长。

class Rectangle:
    def __init__(self, width, height):
        self.width = width
        self.height = height

    def area(self):
        return self.width * self.height

    def perimeter(self):
        return 2 * (self.width + self.height)

# 创建 Rectangle 类的实例
r = Rectangle(5, 10)

# 计算矩形的面积和周长
print("Area:", r.area())  # 输出：Area: 50
print("Perimeter:", r.perimeter())  # 输出：Perimeter: 30

在上述代码中，我们首先定义了类 Rectangle，其中的 __init__ 方法同样是类的构造函数，用于初始化对象的属性。在这个例子中，我们将 width 和 height 作为参数传入构造函数，并将其分别赋值给对象的 width 和 height 属性。接着，定义了两个名为 area 和 perimeter 的方法，用于计算矩形的面积和周长。最后，我们创建了一个 Rectangle 类的实例 r，并分别调用它的方法计算矩形的面积和周长，最后将结果打印出来。

下面是一个使用PyObject_CallMethod函数调用Python列表对象中的append方法的示例代码：

#include <Python.h>
#include <iostream>

int main() {
    // 初始化Python解释器
    Py_Initialize();

    // 创建一个Python列表对象
    PyObject *list = PyList_New(0);

    // 向列表中添加一个整数对象
    PyObject *num = PyLong_FromLong(42);
    // PyObject* PyObject_CallMethod(Python对象list, list对象的方法名append, 格式化字符串, 可变参数);
    PyObject_CallMethod(list, "append", "O", num);

    // 向列表中添加一个字符串对象
    PyObject *str = PyUnicode_FromString("Hello, world!");
    PyObject_CallMethod(list, "append", "O", str);

    // 打印列表中的所有元素
	int list_size = PyList_Size(list); // 获取列表的长度
	for (int i = 0; i < list_size; i++) { // 遍历列表中的所有元素
	    PyObject *item = PyList_GetItem(list, i); // 获取列表中的一个元素
	    // "Repr" 是 "Representation" 的缩写，表示对象的表示形式。
	    PyObject *repr = PyObject_Repr(item); // 将元素转换为一个表示它的Python字符串对象
	    char *str_repr = PyUnicode_AsUTF8(repr); // 将表示元素的字符串对象转换为C字符串
	    std::cout << str_repr << std::endl; // 打印表示元素的C字符串
	    Py_XDECREF(repr); // 释放表示元素的字符串对象
}

    }

    // 释放Python对象
    Py_DECREF(list);
    Py_DECREF(num);
    Py_DECREF(str);

    // 关闭Python解释器
    Py_Finalize();

    return 0;
}

在这个示例代码中，当运行后，控制台应该输出以下内容：

42
'Hello, world!'

这是由于我们向Python列表对象中添加了一个整数对象42和一个字符串对象'Hello, world!'，然后遍历列表并打印每个元素的表示形式。注意，整数对象42没有被单引号包含，因为它是一个数字，而字符串对象'Hello, world!'被单引号包含，因为它是一个字符串。

这个示例代码中，我们使用了PyObject_CallMethod函数来调用Python列表对象的append方法，将一个整数对象和一个字符串对象添加到列表中。"O"格式化字符串指定了参数的类型为Python对象，num和str参数分别是整数对象和字符串对象的指针。由于PyObject_CallMethod函数会在调用后返回一个新的Python对象，因此我们不需要再次调用Py_INCREF函数来增加引用计数。

“Repr” 是 “Representation” 的缩写，表示对象的表示形式。在Python中，内置函数 repr() 返回一个对象的标准字符串表示形式。 PyObject_Repr() 函数返回一个对象的 "repr" 形式，即该对象的字符串表示形式。

需要注意的是，在使用PyObject_CallMethod函数时，我们需要保证传递给它的参数类型和数量与要调用的方法所需的参数类型和数量匹配。如果类型或数量不匹配，就可能会导致运行时错误。同时，在使用Python C API处理Python对象时，我们需要注意正确地引用计数，以避免内存泄漏和崩溃等问题。

如果你想一次向Python列表中添加多个元素，可以使用以下方法：

// 创建一个空的Python列表对象
PyObject *list = PyList_New(0);

// 创建一个整数对象
PyObject *num = PyLong_FromLong(42);

// 创建一个字符串对象
PyObject *str = PyUnicode_FromString("Hello, world!");

// 调用列表对象的extend()方法，将整数对象和字符串对象添加到列表中
PyObject_CallMethod(list, "extend", "OO", num, str);

// 释放Python对象
Py_DECREF(list);
Py_DECREF(num);
Py_DECREF(str);

我们使用PyObject_CallMethod()函数调用列表对象的extend()方法，该方法用于向列表中添加多个元素。在这里，我们使用格式化字符串"OO"指定我们要向方法传递两个Python对象（即整数对象和字符串对象）。

格式化字符串是什么

format参数是一个格式化字符串，用于指定调用方法时传递的参数类型和数量。格式化字符串中每个字符表示一个参数类型，具体的参数类型和对应的字符如下：

s：表示传递一个C字符串作为参数；
z：表示传递一个C字符串或Python对象作为参数，会自动转换为Python字符串对象；
i：表示传递一个int类型的参数；
l：表示传递一个long类型的参数；
f：表示传递一个float类型的参数；
d：表示传递一个double类型的参数；
O：表示传递一个Python对象作为参数；
N：表示传递一个Python对象或NULL作为参数，如果是NULL则不会引用计数。

如果需要传递多个参数，可以在格式化字符串中按顺序添加对应的参数类型字符。例如，"is"表示先传递一个整数参数，再传递一个C字符串作为参数。

例如：

PyObject *result = PyObject_CallMethod(obj, "myfunction", "is", 42, "hello");

其中，格式化字符串"is"表示先传递一个整数参数，再传递一个C字符串作为参数。

42是实际传递的整数参数值，"hello"是实际传递的C字符串参数值。在调用方法时，Python解释器会根据传递的参数类型自动进行类型转换，将C字符串转换为Python字符串对象，并将整数转换为Python整数对象。

const_cast<char*>(`this->get_dyn_seg`.c_str())

const_cast<char*>(this->get_dyn_seg.c_str()) 将 this->get_dyn_seg（一个 std::string 类型，值为 "GetDynSeg"）转换为一个 C 风格字符串（char* 类型），表示要调用的方法名。

在这个文件中DynaSLAM/Examples/RGB-D/MaskSettings.yaml
%YAML:1.0
py_path: "./src/python/"
module_name: "MaskRCNN"
class_name: "Mask"
get_dyn_seg: "GetDynSeg"

#  这个 YAML 文件包含了以下几个键值对：
#
#    py_path: 表示 Python 模块（.py文件）的相对路径，这里是 "./src/python/"，意味着 Python 模块位于当前目录下的 src/python/ 文件夹。
#    module_name: 表示要导入的 Python 模块名称，这里是 "MaskRCNN"。   就是"./src/python/路径下的MaskRCNN.py"
#    class_name: 表示在该模块中要使用的类的名称，这里是 "Mask"。        就是"./src/python/MaskRCNN.py里的 "class Mask:"
#    get_dyn_seg: 表示要调用的某个函数或方法的名称，这里是 "GetDynSeg"。就是"./src/python/MaskRCNN.py里的Mask类的"def GetDynSeg(self,image,image2=None):"函数

#  这个 GetDynSeg 函数是一个成员函数，它定义在 MaskRCNN.py 文件中的 Mask 类里。

const_cast<char*>是什么

const_cast<char*>是C++中的一个类型转换运算符，用于将一个常量指针转换为一个非常量指针。在C++语言中，"cast"通常被用作类型转换的术语，表示将一个类型转换为另一个类型。它的基本语法如下：

const_cast<new_type>(expression)

中，new_type是要转换的指针类型，expression是要转换的指针表达式。

在上下文中，const_cast<char*>用于将一个指向常量字符的指针转换为一个指向非常量字符的指针。this->get_dyn_seg.c_str()返回一个指向常量字符的指针，而在某些情况下（例如调用一些C API函数），需要使用一个指向非常量字符的指针来传递字符串参数。因此，可以使用const_cast<char*>将const char*类型的指针转换为char*类型的指针。需要注意的是，这种类型转换会移除常量性，使得可以通过新指针修改原始字符串的内容，因此应谨慎使用。

通过以下代码示例演示const_cast<char*>的使用：

#include <iostream>
#include <string>

int main() {
    // 创建一个std::string对象和一个指向其C字符串表示形式的常量指针
    const std::string str = "Hello, world!";
    const char* cstr = str.c_str();

    // 将常量指针转换为非常量指针
    char* ncstr = const_cast<char*>(cstr);

    // 使用新指针修改原始字符串的内容
    ncstr[6] = '_';

    // 输出修改前和修改后的字符串
    std::cout << "Original string: " << str << std::endl;
    //打印结果：Original string: Hello, world!
    std::cout << "Modified string: " << ncstr << std::endl;
    //打印结果：Modified string: Hello, _orld!

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先定义了一个std::string类型的常量对象str，并获取了一个指向该字符串内部字符数组的常量指针cstr。然后，我们使用const_cast<char*>将cstr转换为一个指向非常量字符的指针ncstr，并使用ncstr修改了原始字符串的内容。最后，我们分别输出了原始字符串和修改后的字符串。

this->get_dyn_seg.c_str()

this->get_dyn_seg.c_str()是一个调用std::string类成员函数c_str()的表达式。

c_str()是std::string类的一个成员函数，用于返回一个指向该字符串内部字符数组的指针，该指针的类型为const char*。

通常，这个函数用于将一个std::string对象转换为一个C字符串（即以'\0'结尾的字符数组），以便在一些需要C字符串作为参数的函数中使用。

C字符串（以'\0'结尾的字符数组）如字符串"Hello, world!"可以用以下C字符串来表示：char str[13] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ',', ' ', 'w', 'o', 'r', 'l', 'd', '\0'};

由于C字符串以'\0'结尾，所以可以通过逐个读取字符，遇到'\0'时停止的方式来读取和处理字符串。

将const_cast<char*>(this->get_dyn_seg.c_str())分解成多个语句，可以更清楚地看到每个步骤的含义。下面是代码示例：

// 创建一个std::string对象
std::string str = this->get_dyn_seg;

// 获取指向该字符串C字符串表示形式的常量指针
const char* cstr = str.c_str();

// 将常量指针转换为非常量指针
char* ncstr = const_cast<char*>(cstr);
//通过这种方式，我们可以使用ncstr指针来修改该字符串的内容，
//这是一种危险的做法，因为它可能导致未定义的行为。