基于英飞凌4bf,计划做一个udp通信的网络的接口,原本计划是用lwip来做,但后来发现官方下载的固件库中包含有freertos_tcpip的协议栈,故故事就开始了。本次用的固件包是T2G_Sample_Driver_Library_7.9.0 用的是里面的freertos的tcpip协议栈。
一、移植前准备说明
先说一下freertos_tcpip协议栈(之后简称协议栈)的目录结构如下
根目录下就是核心源码了,没什么好说的,这里需要说一下的是bufferManagement这个目录,查阅了相关资料,大致意思就是 BufferAllocation_1是静态管理,BufferAllocation_2是动态管理,我这里选择的是2,NetworkInterface是英飞凌搞得一部分接口函数,这个虽然有问题,但是提供了一些思路。坑就是从这里开始的。
二、开始移植
查看NetworkInterface.c文件,大致明白,我们需要实现一些接口函数的作用。
如:xNetworkBuffersInitialise() 主要是初始网卡,以及phy芯片xNetworkInterfaceOutput()数据输出接口。本篇博客不关注与phY芯片。嗯。。。算了,打字太累了,直接说协议栈的启动原理吧,因为经过一周的探坑,大致总结了一下协议栈的工作原理。
先说第一个坑。。pxGetNetworkBufferWithDescriptor()这个函数使用的地方很多,但是切记,他是不能在中断中使用的,不然就挂机了。
我在移植成功后,使用udp通信,发现通过网络调试助手发送数据到模块,模块能收数据,但是模块发送的数据pc端无法接收到数据,通过网络抓包工具发线模块发送的arp请求是成功的,但是模块却移植在请求arp。 所以需要打开宏定义#define ipconfigARP_STORES_REMOTE_ADDRESSES (1)
但是还是没有接收到数据,最后抓包发现,udp数据校验为missing, 原来#define ipconfigDRIVER_INCLUDED_TX_IP_CHECKSUM ( 0 ) 这个宏需要关掉。
最后就成功了。。哎。。写这个好累,我就大概记录一下,以后好回忆一下。