Sutherland-Hodgeman多边形裁剪

 Sutherland-Hodgeman多边形裁剪

　　Sutherland-Hodgman算法也叫逐边裁剪法，该算法是萨瑟兰德(I．E．Sutherland)和霍德曼(Hodgman)在1974年提出的。这种算法采用了分割处理、逐边裁剪的方法。

　　一、Sutherland-Hodgeman多边形裁剪算法思想：

　　每次用窗口的一条边界(包括延长线)对要裁剪的多边形进行裁剪，裁剪时，顺序地测试多边形各顶点，保留边界内侧的顶点，删除外侧的顶点，同时，适时地插入新的顶点：即交点和窗口顶点，从而得到一个新的多边形顶点序列。

　　然后以此新的顶点序列作为输入，相对第二条窗边界线进行裁剪，又得到一个更新的多边形顶点序列。

　　依次下去，相对于第三条、第四条边界线进行裁剪，最后输出的多边形顶点序列即为所求的裁剪好了的多边形。如下图所示。

　　新的多边形顶点序列产生规则：

　　在用窗口一条边界及其延长线裁剪一个多边形时，该边界线把平面分成两个部分：一部分称为边界内侧；另一部分称为边界外侧。

　　如下图所示,依序考虑多边形的各条边。假设当前处理的多边形的边为SP(箭头表示顺序关系，S为前一点，P为当前点)，边SP与裁剪线的位置关系只有下面四种情况：

　　1、S在外侧，P在内侧。则交点Q、当前点P保存到新多边形中。
　　2、S、P均在内侧，则当前点P保存到新多边形中。
　　3、S在内侧，P在外侧。则交点Q保存到新多边形中。
　　4、S、P均在外侧。则没有点被保存到新多边形中。

　　二、Sutherland-Hodgeman多边形裁剪算法实现：

　　1、已知：多边形顶点数组p[ ][2]，顶点个数n，
　　　　　　 裁剪边界xmin(假设对左边界进行裁剪)，
　 　　　　　定义新多边形顶点数组q[][2]。

　　2、赋初值：被裁多边形顶点数组的下标变量i=0；
　　　　　　　 新多边形顶点数组的下标变量j=-1；
　　　　　　　 前一个点S的x方向分量s[0]=p[n-1][0]；
　　　　　　　 　　　　S的y方向分量s[1]=p[n-1][1]；
　　　　　　　 前一个点S的内外标志，用变量flag来标识：
　　　　　　　　　　0表示在内侧，1表示在外侧。
　　　　　　　　　　if(s在边界内侧) /*例如对左边界：s[0]>=xmin*/
　　　　　　　　　　　flag=0；
　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　　flag=1；

　　3、对多边形的n条边进行处理，对当前点号的考虑为：0～n-1。
　　　for(i=0；i<n；i++)
　　　{
　　　　if(当前第i个顶点是否在边界内侧？) /*对左边界：p[i][0]>=xmin */
　　　　{
　　　　　if(flag!=0) /*前一个点在外侧吗？*/
　　　　　{
　　　　　　flag=0；/*从外到内的情况，将标志置0,作为下一次循环的前一点标志*/
　　　　　　j++；
　　　　　　q[j][0]=求出交点的x方向分量；　/*将交点q放入新多边形*/ 
　　　　　　q[j][1]=求出交点的y方向分量；
　　　　　}
　　　　　j++； 
　　　　　q[j][0]= p[i][0]； /*将当前点p_i放入新多边形*/ 
　　　　　q[j][1]= p[i][1]；
　　　　}
　　　　else
　　　　{
　　　　　if(flag==0) /*前一个点在内侧吗？*/
　　　　　{
　　　　　　flag=1；/*从内到外的情况，将标志置1,作为下一次循环的前一点标志*/
　　　　　　j++；
　　　　　　q[j][0]=求出交点的x方向分量；　/*将交点q放入新多边形*/
　　　　　　q[j][1]=求出交点的y方向分量；
　　　　　}
　　　　}
　　　　s[0]=p[i][0]； /*将当前点作为下次循环的前一点*/
　　　　s[1]=p[i][1]；
　　　}

　四、点在边界内侧的判断方法：

　　为了判断p_i点是否在边界内侧可用坐标比较法和更通用的向量叉积符号判别法。

　　1、坐标比较法

　　将点的某个方向分量与边界进行比较。

　　例如，判断某点是否在下边界内侧,用条件判别式： if(p[i][1]>=ymin) 即可。

　　对其它边界也一样。但不能写成通用公式。 

　　2、向量叉积法

　　为简单计，测试点表示为P点。假设窗口边界方向为顺时针，如图中所示，对于其中任一边界向量，从向量起点A向终点B看过去：

　　如果被测试点P在该边界线右边(即内侧)，AB×AP的方向与X-Y平面垂直并指向屏幕里面，即右手坐标系中Z轴的负方向。

　　反过来，如果P在该边界线的左边(即外侧)，这时AB×AP的方向与X-Y平面垂直并指向屏幕外面，即右手坐标系中Z轴的正方向。

　　设：点P(x，y)、点A(x_A，y_A)、点B(x_B，y_B)，
　　　　向量AB={(x_B-x_A)，(y_B-y_A)}，
　　　　向量AP={(x-x_A)，(y-y_A)}，

　　那么AB×AP的方向可由下式的符号来确定：

V=(xB-xA)·(y-yA)-(x-xA)·(yB-yA)

(3-14)

　　因此，当V≤0时，P在边界线内侧；

　　　　　而V>0时，P在边界线外侧。

　　五、Sutherland-Hodgeman多边形裁剪算法特点：

　　Sutherland－Hodgeman多边形裁剪算法具有一般性，被裁剪多边形可以是任意凸多边形或凹多边形，裁剪窗口不局限于矩形，可以是任意凸多边形。
　　上面的算法是多边形相对窗口的一条边界进行裁剪的实现，对于窗口的每一条边界依次调用该算法程序，并将前一次裁剪的结果多边形作为下一次裁剪时的被裁剪多边形，即可得到完整的多边形裁剪程序。