1.概述
LCA(Least Common Ancestor),即最近公共祖先,指这样一个问题:在一棵树上,求出u和v两个节点的最近公共祖先,而最近公共祖先指u和v所有公共祖先中,深度最深的那个。
例如,上图中,4和5的最近公共祖先就是2.
2.LCA算法
朴素解法
求u和v的最近公共祖先,只需沿着u和v向上搜索,当搜索到的某一节点重叠时,那个节点就是所求的最近公共祖先。设u的深度为deep[u],v的深度为deep[v],那么让更深的那个先向上走| deep[u]-deep[v] | 步,接着再一起向上走。时间复杂度是o(max(deep[u],deep[v]))。
离线算法(Tarjan算法)
Tarjan算法基本上是DFS和并查集的利用,由于是离线算法,所以是先将所有查询存储起来,重新安排查询顺序以处理每个查询。
算法思想是:当搜索到一个节点时,将该节点改为已标记, 接着依次搜索该节点的所有子树。每当搜索完一个子树时,也必定处理完了有关该子树的所有查询(即查询中两个节点都在该子树或一个节点在该子树,另一个节点在前面已经搜索过了的子树中,指这样的查询),而且将搜索完的子树包含的节点集合并入当前节点,并且以当前节点为祖先节点(利用并查集完成此操作),接着再去搜索下一课子树。当所有子树都搜索完后,处理与当前节点有关的查询。若当前节点为u,则对查询中存在的(u,x),判断x是否已经标记过了,若已经标记,则(u,x)的最近公共祖先就是x节点的祖先。
伪代码如下:
Tarjan(u)
{
vis[u]=true;
make_set(u);
for u 的每一个子节点x
Tarjan(x)
将x子树的节点集合并入u,并以u为祖先
for 每一个(u,x)
if (x 已标记) (u,x)的祖先为 x在并查集中的祖先
}
hdu 2586
#include <cstdio>
#include <stack>
#include <set>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
#include <list>
#include <functional>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cctype>
#include <string>
#include <map>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#define LL long long
#define ULL unsigned long long
#define SZ(x) (int)x.size()
#define MP(a, b) make_pair(a, b)
#define MS(arr, num) memset(arr, num, sizeof(arr))
#define PB push_back
#define F first
#define S second
#define ROP freopen("input.txt", "r", stdin);
#define MID(a, b) (a + ((b - a) >> 1))
#define lson l,mid,rt<<1
#define rson mid+1,r,rt<<1|1
#define lrt rt << 1
#define rrt rt << 1|1
#define root 1,n,1
#define BitCount(x) __builtin_popcount(x)
#define BitCountll(x) __builtin_popcountll(x)
#define LeftPos(x) 32 - __builtin_clz(x) - 1
#define LeftPosll(x) 64 - __builtin_clzll(x) - 1
const double PI = acos(-1.0);
const int INF = 1e7;
using namespace std;
const double eps = 1e-5;
const int MAXN = 300 + 10;
const int MOD = 1000007;
const int N=400100;
const int MAX=log2(N*1.0);
typedef pair<int, int> pii;
typedef pair<int, string> pis;
int n,m;
struct node
{
int to,w,next;
};
node e[N],q[N];
int cnt,cnt1, head[N],first[N],res[N],f[N],dis[N];
bool vis[N];
void init()
{
cnt=0;
cnt1=0;
MS(head,-1);
MS(first,-1);
MS(vis,false);
MS(dis,0);
}
void addedge(int u,int v,int w)
{
e[cnt].to=v;
e[cnt].w=w;
e[cnt].next=head[u];
head[u]=cnt++;
}
void addquery(int u,int v,int w)
{
q[cnt1].to=v;
q[cnt1].w=w;
q[cnt1].next=first[u];
first[u]=cnt1++;
}
int find(int x)
{
return x==f[x]?x:f[x]=find(f[x]);
}
void lca(int u)
{
int i,j;
vis[u]=true;
f[u]=u;
for (i=head[u];i!=-1;i=e[i].next) if (!vis[e[i].to]) {
dis[e[i].to]=dis[u]+e[i].w;
lca(e[i].to);
f[find(e[i].to)]=f[u];
}
for (i=first[u];i!=-1;i=q[i].next) if (vis[q[i].to]) {
res[q[i].w]=dis[u]+dis[q[i].to]-2*dis[find(q[i].to)];
//printf("(%d,%d)=%d\n",u,q[i].to,find(q[i].to));
}
}
int main()
{
int i,j,T;
cin>>T;
while(T--)
{
int a,b,c;
init();
scanf("%d%d",&n,&m);
for (i=1;i<n;i++) {
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
addedge(a,b,c);
addedge(b,a,c);
}
for (i=0;i<m;i++) {
scanf("%d%d",&a,&b);
addquery(a,b,i);
addquery(b,a,i);
}
dis[1]=0;
lca(1);
for (i=0;i<m;i++) {
printf("%d\n",res[i]);
}
}
}
/*
5
5 5
1 2 2
2 3 3
3 4 4
4 5 5
2 3
3 4
4 5
1 5
1 1
*/