特征提取与检测2-Shi-Tomasi角点检测

Qt学视觉

已于 2024-08-05 10:37:20 修改

阅读量389

点赞数

分类专栏： OpenCV 文章标签：算法 opencv 计算机视觉 Shi-Tomasi角点检测

于 2022-01-26 11:45:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u013480226/article/details/122665547

版权

OpenCV 同时被 2 个专栏收录

87 篇文章 8 订阅 ¥299.90 ¥399.90

订阅专栏

特征提取与检测

14 篇文章 1 订阅 ¥99.90 ¥299.90

订阅专栏

本文深入探讨了Shi-Tomasi角点检测算法在计算机视觉中的应用，详细解析了其原理和实现过程，通过OpenCV库展示了如何进行特征角点的检测。此算法对于图像处理和物体识别具有重要意义。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Shi-Tomasi角点检测原理：

Shi-Tomasi算法是对Harris角点检测算法的改进，一般会比Harris算法得到更好的角点，Harris算法的角点响应函数是将矩阵M的行列式值与M的积相减，利用差值判断是否为角点，后来Shi和Tomasi提出改进的方法是，若矩阵M的两个特征值中较小的一个大于阈值，则认为它是角点，即：

如下图所示

从这幅图中，可以看出只有当λ1和λ2都大于最小值时，才被认为是角点

void cv::goodFeaturesToTrack
(
    InputArray image,
    OutputArray corners,
    int maxCorners,
    double q

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Qt学视觉

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
1
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

OpenCV Shi-Tomasi 角点检测与追踪良好特征 - 技术文档 (C#)

东城十三

06-28

337

通过以上操作，我们可以实现图像中的 Shi-Tomasi 角点检测和使用光流法进行角点追踪。Shi-Tomasi 角点检测是一种经典的图像特征检测算法，广泛用于图像处理和计算机视觉任务。本文介绍如何使用 OpenCV 结合 C# 实现 Shi-Tomasi 角点检测和使用光流法进行角点追踪。以上示例代码展示了如何使用 OpenCV 和 Emgu CV 实现 Shi-Tomasi 角点检测和角点追踪。通过检测和追踪图像中的角点，可以实现更高级的图像处理和计算机视觉任务。首先，我们需要读取图像。

Qt+OpenCV2.4.4实现Harris角点检测(Mat结构实现)

05-28

注意：.pro工程文件中的头文件和库文件目录配置因人而异，自己手动改一下。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Qt OpenCV 快速角点校测

weixin_44075027的博客

08-26

780

OpenCV 实现视频流摄像头快速角点检测

[角点特征]——Harris和Shi-Tomas算法

weixin_42067873的博客

07-16

571

一、角点特征 1、图像特征二、Harris角点检测 1、原理 Harris角点检测的思想是通过图像的局部的小窗口观察图像，角点的特征是窗口沿着任意方向移动都会导致图像灰度的明显变化，如下图所示：其中 I(x,y)是局部窗口的图像灰度，I(x+u, y+v) 是平移后的图像灰度， w(x, y) 是窗口函数，可以是矩形窗口，也可以是对每一个像素赋予不同权重的高斯窗口，如下所示：推导如下： 2、Harris计算方法角点判断：当R为大数值的正数时是角点 ...

几种角点检测算法实现

05-31

本科毕业论文中的角点检测 包含moravec、harris、Nobel、Shi-tomasi角点检测算法包含拟合亚像素角点、向量点乘亚像素角点算法此外还有矩阵的通常运算加减乘除、求逆等程序采用opencv+Qt5 GUI

(二)OpenCV特征提取与检测_03_Shi-Tomasi角点检测

01-06

Shi-Tomasi角点检测 跟Harris角点检测的理论几乎完全一致，唯一不同的是在使用矩阵特征值计算角度响应的时候公式不一样基于Harris角点检测,只要两个特征值中较小的一个特征值min(λ1,λ2)大于最小的阈值就会产生...

C++OpenCV3源代码Shi-Tomasi角点检测

最新发布

04-28

本篇文章将详细介绍如何使用C++与OpenCV 3来实现Shi-Tomasi角点检测，并提供具体的源代码。 #### 二、Shi-Tomasi 角点检测原理 Shi-Tomasi算法的核心思想是寻找那些在多个方向上都有显著变化的像素点作为角点。...

OpenCV实现Shi-Tomasi角点检测（C++实现）.zip

04-12

在实际应用中，Shi-Tomasi角点检测通常与其他图像处理技术结合，如特征匹配、物体识别或追踪。OpenCV中的`goodFeaturesToTrack`不仅可以用于Shi-Tomasi角点检测，还可以切换到Harris角点检测算法，只需更改一个参数...

Corner_CSS角点检测_角点坐标提取_css角点检测_corner-shapecss_CSS角点算法_

09-30

在计算机视觉中，有多种角点检测算法，如Harris角点检测、Shi-Tomasi（又称为Good Features to Track）算法等。在CSS中，虽然没有直接对应的内置算法，但开发者可以通过组合使用现有的CSS属性和函数，如`calc()`，来...

OPENCV中Harris 角点检测 的Qt例子

03-24

在OPENCV的文件夹下有一个samples/cpp/tutorial_code/TrackingMotion/cornerHarris_Demo.cpp文件是新手文档中的例子，下面把他变成 qt的工程

特征提取与检测（一）---Harris与Shi-Tomasi角点检测原理

destiny的专栏

10-13

4830

一、Harris角点检测原理 1. 何为角点？下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。我们可以直观的概括下角点所具有的特征： >轮廓之间的交点； >对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征； >该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化； 2. 角点检测算法基本思想是什么？算法基本思想是使用一...

图像特征提取与检测——Shi-Tomasi角点检测

会飞的鱼

08-25

1429

opencv提供了goodFeaturesToTrack函数用来实现Shi-Tomasi算子，其API函数接口为 void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, InputArr...

角点检测汇总：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

热门推荐

ihadl的专栏

01-14

6万+

一、角点定义有定义角点的几段话： 1、角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅

【OpenCV】角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

编程语言小筑

07-31

865

角点特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conrner)。关于角点的具体描述可以有几种：一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点...

Shi-Tomasi特征点（角点）检测及追踪方法

tostq的专栏

10-16

9637

本文主要介绍了Shi-Tomasi特征点（角点）检测及追踪方法，这个方法是KLT方法的一种改进，其在检测特征点（角点）方法同KLT并没有什么不同，都通过比较梯度矩阵的最小特征值来确定特征点的，而主要的不同是在，匹配特征点时，其引入了仿射变换，让特征点在帧间匹配更为精确，并排除不好的特征点。另外还简要介绍了在估计图像运动向量的迭代方法—牛顿-拉夫逊方法或牛顿迭代法（Newton-Raphson method）

OpenCv-C++-自定义角点检测器（shi-tomashi自定义）

Daker_Huang的博客

11-25

734

前面学过了自定义角点检测器（Harris），现在学习tomasi自定义角点检测，总体上来说tomasi的代码计算量比较harris少，具体步骤跟harris自定义角点检测类似，主要少了**“计算响应”**（在博客自定义角点检测器（harris自定义）的代码注释里）的那一步，主要使用cornerMinEigenVal（）函数来计算最小特征值。参考：https://blog.csdn.net/u01...

OpenCV：特征点检测与图像匹配

血色天空的专栏

03-27

5401

特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型，它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率

OpenCV2学习笔记（十）：特征点检测之Harris法

liyuefeilong的专栏

03-08

7987

在计算机视觉中，特征点的概念被大量用于解决物体识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等问题，如图像中物体的角点，它们是在图像中可被轻易而精确地定位的二维特征。这里主要使用Harris特征检测器检测图像角点。