特征提取与检测3-亚像素级别角点检测

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本文探讨了如何在计算机视觉中实现亚像素级别的角点检测,以提高检测精度。内容涉及理论与现实的差异,指出实际角点通常不在整数像素位置。文章提到了亚像素定位的重要性,如在跟踪、三维重建和相机校正中的应用,并介绍了插值方法、图像矩计算及曲线拟合等亚像素定位技术。最后,展示了作者的自学角点检测代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

亚像素级别角点检测

    提高检测精准度

    代码演示

提高检测精准度

        理论与现实总是不一致的,实际情况下几乎所有的角点不会是一个真正的准确像素点。(100, 5) 实际上(100.234,5.789)

- 跟踪

- 三维重建

- 相机校正

亚像素定位

- 插值方法

- 基于图像矩计算

- 曲线拟合方法 -(高斯曲面、多项式、椭圆曲面)

角点检测代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>


using namespace cv;
using namespace std;
int max_corners = 20;
int max_count = 50;
Mat
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