【篇七】定时器和RTC

本章主要总结点

• 定时器定义
• PWM定时器
• PWM框图解读

定时器定义

   *  通过计数器实现
    * Soc的常见的外设，主要用来实现定时执行代码的功能，通过中断并执行定时器中的ISR，从而去执行预先设定好的事件
    * 与计数器的区别；计数器是每隔固定时间进行一次计数累加，然后计数的一段周期，成为了定时器，这个时间段就是我们定时器定的时间
    * 实现原理： 内部有一个寄存器TCNT，开始计数时，把计数周期总市值写入TCNT寄存器中，然后每个一定周期，TCTN中的值会自减一个，（硬件自动完成，不需要CPU去干预）
      直到TcnT的数值减为0了，TCNT就会触发定时器触发中断，定时时间有计数值和时钟周期决定

PWM定时器（脉宽调制）

    > 本质上是定时器，用途是用来产生PWM波形的， PWM定时器时钟源为PCLK_PSYS
    > PWM波形是一个周期性波形，周期为T,在每个周期内波形是完全形同的，每个周期内由一个高电平和低电平组成
    > PWM波形有两个重要参数：周期T和占空比duty （一个周期内高电平的时间除以周期时间的商），主要用途是通过脉宽调至这个商，来传送信息，比如用这个商来调制电流进而对发光二极管LED进行调光
    > 生成原理：早起实现方法：先将GPIO引脚电平拉高，同时启动定时器，T*duty时间，时间到了在isr中将电平拉低，然后定时 t*(1-duty）时间，再启动定时器，如此反复
        现在：由于定时器和pwm产生纠结在一起，如是soc设计时直接把定时器和一个GPIO引脚内部绑定一起，然后定时器内部给我们设置了PWM产生的机制，可以方便我们利用定时器产生PWM波形，此时也不需要pwm定时器产生中断了
    > 生成方式： TCMBP/TCNTB, 通过设置这两个寄存器，TCNTB决定了PWM波形的周期，TCMBP决定了PWM波形的占空比，最终生成的PWM波形的周期是TCNTB*时钟周期
    > 输出电平翻转器：PWM定时器规定：当TCNT>TCMPB时为高电平时，当TCNT<TCMPB为低电平，也可以规定当TCNT>TCMPB时为低电平时，当TCNT<TCMPB为高电平，这种设定，
        需要我们修改值，麻烦，如果通过电平翻转器工具，（实际是一个电平取反的部件，上图中三角符号后有一个圆圈），编程上是一个寄存器位，开启后电平信号进行翻转（高变低，低变高）

PWM框图解读

 *S5PV201有5个PWM定时器，其中0，1，2，3各自对应一个外部GPIO，可以通过这些对应的GPIO产生PWM波信号并输        出：time4没有对应的外部GPIO（因此不是为了生成 PWM波形而是为了产生内部定时器中断而生的）
  * 钟源为PCLK_PSYS,每个timer有一个专用的独立分频器，预分频器和分频器构成了2级分频系统，将PCLK_PSYS两级分频后生成的时钟供给timer模块作为时钟生命周期
  * 时钟源 PCLK经过两个预分频器（0和1），通过设置分频器值，来进行一次分频
  * 经过分频器再次分频，分屏系数为固定参数（设置MUX开关）选择
  * 进入时钟周期logic,有两个寄存器TCMPB和TCNTB进行时间计数和比较
  * 最后通过引脚（XpwmTout）输出波形
  * 预分频器 和 分频器
      * 两级分频是串联的（级联）的，最后分频系数由两级分频相乘
      * 在两个寄存器 TCFG0 和 TCFG1 中设置，如图

      * TCNT&TCMP 和  TCNTB&TCMPB 区别： TCNTTB是有地址的，供程序员操作，TCNT在内部和TCNTB相对应，它没有寄存器地址，不能编码访问，相当于影子寄存器，因为
          程序制定时间后，TCNT不好做数据写入，如是写入到tcntb中，然后由tcntB给定这个数给tcnt, 然后TCNT由这个设置的数开始自减,通过 TCNTO去读取

  * 自动重载和双缓冲
        定时器工作，默认是一个周期的单个循环的，到期就会中断停止，自动重载就是当执行完单个循环，这种机制会将TCNTB中的值重新写入TCNT中，再次启动定时器开始下个循环