【篇十二】LCD显示图像技术

本章总结点如下

• LCD简介
• LCD接口技术
• LCD显示图像原理
• RGB接口

LCD简介

▶ 俗称液晶，是一种材料，这种液晶材料有一种特点：可以在电信号的驱动下液晶分子进行旋转，旋转时会影响透光性，因此我们可以在整个液晶面板后面用白光照（背光），
    可以通过不同电信号让液晶分子进行选择性透光，此时在液晶面板前看到各种各样的不同颜色，这就是LCD显示。
▶ 被动发光和主动发光：有些显示器（LED显示器，CRT显示器）自己本身会发光成为主动发光，有些（LCD）本身不会发光只会透光，需要背光的协助才能看起来是发光的，
  称为被动发光。
▶ 应用领域：电视机，电脑显示屏，手机显示屏，工业显示屏等。 
▶ 其他主流显示器：LED，CRT，等离子，OLED
    • CRT：阴极摄像管显示器，笨重和后，已过时，如老式电视机。
    • 等离子：曾今出现过，后来被淘汰了
    • OLED：技术原因，曾今出现过，没做好，基于橡胶原理，比较柔性，但是很有市场潜力
    • LED：主要用在户外，一个个小的LED灯组成
    • LCD：目前主流，种类有（TN/STN/TFT）,
        TN最早，坏处是响应不够好，有拖尾现象（老实电视机）
        STN是TN的升级版，有效解决拖尾现象，显示更清晰
        TFT的最大特点是超博，现在的手机，电脑屏幕
▶ LCD显示的相关术语
    • 像素(pixel)：整个图片是由一个个的像素构成的，像素就是一个显示点
    • 像素间距（pitch）：连续2个像素点的中心距离,一般横向和纵向都是一样的，也有不一样的，像素间距影响屏幕的最佳观看距离，像素间距大适合远距离看。
    • 分辨率(resolution):整个屏幕的横向和纵向的总像素个数叫做分辨率，屏幕尺寸和分辨率无关，屏幕尺寸 = 分辨率 * 像素间距
    • 清晰度：主管概念，客观来讲：清晰度有分辨率和像素间距来决定的
    • 像素深度(bits per pixel,简称bpp)：一个像素在计算机中由多少个字节数据来描述，
        （1）在计算机中用二进制来表示一个像素的数据，用来表示一个像素的数据位越多，则这个像素的颜色值更加丰富，分的更细，颜色深度更深，
        （2）一般来说，像素深度有 1位，8位，16位，24位，32位。
▶ 计算机的颜色
    • 颜色是主管存在的，颜色是自然光在人的眼睛中和大脑中产生的一种映像
    • 颜色的本质决定于光的波长
    • 大自然的颜色是连续的，也就是说光的波长是连续的，在真实的大自然中由无数的颜色
    • 计算机中的颜色是离散的，计算机中不可能存储无数种颜色，所以将颜色有限化，所以用有限中颜色代替自然中无限种颜色，这个类似于AD转化(
      大自然模拟的转为计算机中数字的)，这种离散化的缺点是不够真实，流掉了很多颜色，因此没有大自然的真实
    • 计算机能表达的颜色种类个数叫做 像素深度bpp(1位，8位，16位，24位，32位).
      (1) 1位：用1个二进制位来表示颜色，这种叫单色显示，示例是小饭店，理发店门口的LED屏
      (2) 8位：用8个二进制来表示颜色，此时能表达256种颜色，这种叫灰度显示，这时候是黑白的，没有彩色
      (3) 16位：用16个二进制位表示，能表示65536中颜色，这时候可以彩色显示了，一般是RGB565的颜色分布，（用5中二进制位分别表示红，绿，蓝），
           三元色（三基色）就是RGB,所有的自然界的颜色都可以用红绿蓝三种颜色组成，但是每种颜色位数不够长，显示的颜色还不够真实和细腻
      (4) 24位：此时能表示16777216中颜色，原理和12位一样，表示RGB888,但是能保证RGB的精度更高了，人们把这种RGB888的叫做真彩色。
      (5) 32位：其中24位表示红绿蓝三元色，还是RGB888分布，剩下8位表示透明度，这种显示方式叫做ARGB（A表示透明度），现在pc机都用这种

LCD接口技术

▶ 本质上是使用的TTL信号的（+5V表示逻辑1，0表示逻辑0）
▶ SoC的LCD控制器硬件接口是TTL电平的，LCD这边硬件接口也是TTL电平的，所以它们两本来是可以直接对接的，手机，平板，开发板都是这样对接的（一般用软排线连接）
▶ TTL电平不能传输太远，如果LCD屏幕和主板太远，就不能直接连接，需要转换，方式是：主机SoC(TTL) ->VGA -> LCD屏幕(TTL)
▶ 各种接口（TTL，LVDS,EDP,MIPI）在传输速率，距离，适配性方面不同，参考资料：http://blog.csdn.net/wocao1226/article/details/23870149
▶ RGB接口(SoC端）

 （1）VD[23:0]:24根数据线，用来传输图像信息，可知LCD是并行接口，速率才够快，通信非常复杂
  (2）HSYNC:水平同步信号
  (3）VSYNC:垂直同步信号，时序信号，为了让LCD能够正常显示给的控制信号
  (4) VCLK:像素时钟：CLD工作时需要主板控制器给LCD模组一个工作时钟
  (5) VDEN:时序有效标志，也是一个时序信号
  (5) LEND：行结束标志，210非必须，时序信号

LCD显示图像原理

▶ 像素：
    • 像素是组成图像的最基本元素，也可以说是可以被控制的最小单元，整个图片由很多个像素组成的
    • 像素可以被单独控制，控制其亮或者不亮（单色屏）
                       控制其亮度的强弱（比如亮度的50%，这种叫灰度屏，以前的黑白电视机）
                       控制其显示一定的颜色（现在常用的彩色显示屏）
▶ 扫描：
    • 扫描是一个动作，而不是一个名字，扫描是依次（从左到右，从上往下）把颜色数值放入屏幕中的所有的像素的这个过程，
    • 扫描是由最早的CRT显示器遗留下来的，到LcD显示器的年代已经失去了意义，但是我们还是延续的这样叫
    • 显示器的扫描显示原理依赖于人眼的视觉暂留，只要显示器扫描频率大于人眼的发现频率，人眼看到的图像就是恒定的，如果扫描频率小于人眼就会看到闪动（扫描频率
        的概念叫做刷新率）

▶ LCD驱动器，如图

    • LCD驱动器一般和LCD显示面板集成在一起（本来是分开的，面板的只做面板，比如三星，LG,驱动器也是由专门的IC厂商生产，集成厂商买来面板和驱动器后集成在
      一起做成LCD屏幕），面板只负责里面的液晶分子旋转透光，面板需要一定的模拟电信号来控制液晶分子；LCD驱动器芯片负责给面板提供控制液晶分子的模拟信号，驱动
      器的控制信号（数字信号）来自于自己的数字接口，这个接口就是LCD屏幕的外部接口（RGB接口(SoC端））
▶ LCD控制器
    • LCD控制器一般集成在SoC内部，它负责通过数字接口向远端的LCD驱动器提供控制像素显示的数字信号，LCD控制器的关键在于时序，它必须按照一定的时序和LCD驱动通信
        ；LCD控制器受SoC控制，SoC会从内存中拿像素数据给LCD控制器并最终传给LCD驱动器
▶ 显示内存（显存）
    • SoC在内存中挑选一段内存（一般来说是程序员挑选的，但是挑选时必须符合一定规则），然后通过配置将LCD控制器和这段内存（也就是显存）连接起来构成一个映射关系
        ，一旦这个关系建立之后，LCD控制器就会自动从显存中读取像素数据传输给LCD驱动器，这个现实过程不需要CPU的参与
    • 现实体系建立起来后，CPU就不用管LCD控制器，驱动器，面板这些了，以后CPU就只需要输出图片的像素数据到显存，硬件就会自动响应，屏幕自己显示了
▶ 总结：LCD显示分为两个阶段，第一阶段建立显示体系的过程，目的就是CPU初始化LCD控制器，使其和显存联系起来构成映射，第二阶段就是映射建立之后，此阶段主要任务是
    将图像丢到显存中去

RGB接口

▶ LCD显示单位：帧（frame）；显示器上一整个画面的内容成为一个帧，整个显示工作时一帧一帧的在显示，电影显示就是以24帧的速度在播放图片
▶ 六个主要的时序参数，如图

  • HSPW 水平同步信号脉宽
  • HBPD 水平同步信号前肩
  • HFPD 水平同步信号后肩
  • VSPW 垂直同步信号脉宽
  • VBPD 垂直同步信号前肩
  • VFPD 垂直同步信号后肩

  (1)一行的通信过程说明：LCD控制器先发送一个HSYNC高电平脉冲(脉冲宽度是HSPW)，脉冲告诉驱动器下面的的信息是一行信息，然后开始这一行信息，
  这一行信息包括四部分：HSPW+HBPD+有效行信息+HFPD。 其中前肩(HBPD)和后肩(HFPD。)都属于时序信息（和LCD屏幕有关）。有效行信息(HOZVAL)就是横向分辨率。
  (2)一帧图像其实是一列，一列图像由多行组成，每行都是一个个的RGB接口时序完成的
  (3)一帧图像分为四部分：VSPW+VBPD+帧有效信号+VFPD, VSPW是帧的同步信号宽度，用来告诉驱动器一帧图像要开始了，VBPD和VFPD分别的垂直同步信号前后肩，用来缓冲
       下一帧的开始
  (4)注意：这6个参数对应LCD显示器其实是没用的，这些信号其实是老式的CRT显示器才需要的，LCD本身不需要，但是由于历史兼容性要求，LCD选择了兼容CRT显示器的这些时序
     要求，所以理解LCD显示器时序和编程时，用CRT的方式来理解不会错
 （5）注意：这几个时序参数本身是LCD屏幕本身的参数，与LCD控制器无关，所以同一个主板如果接的屏幕不一样则时序参数设置也会不同，这些参数来源一般是：厂商，已示例代码
    的形式，或者来自LCD的数据手册，如图 

  （6）单位：H开头的三个单位都是DCLK（像素时钟），V开头的三个单位都是TH，这样设置好处是改变了像素时钟后，不用改变这里的时序参数

LCD控制器FIMD 结构框图

    ▶ FIMD在内部与AHB总线等相连接，再外部提供RGB接口，I80接口，YUV接口与外部相连接，我们210使用的是RGB

虚拟屏幕叠加
    (1) 虚拟屏幕：多个屏幕显示叠加在一起的效果，比如电视台图标，下方飘动的字幕
    (2) 210的LCD控制器有5个虚拟屏幕window[4-0],虚拟屏幕不存在于真实而存在于内存中，虚拟屏幕其实就是一个内存中的显示区域，有几个显存区域就有几个虚拟屏幕，
        但是这些虚拟屏幕都被映射到了一个真实的显示屏上面，（叠加时注意上面一层会覆盖下面一层，所以在设置寄存器选项时要注意）
    (3) 好处：1、可以保证不污染图像，方便程序处理 2、减少屏幕刷新，提高效率，减少CPu工作量

虚拟显示
    (1) 解决问题：小分辨率的屏幕上，显示大分辨率的图像
    (2) 实现细节：我们在屏幕上看到不同图像时，需要对显存区域进行刷新，即是屏幕移动一点点，真个屏幕也需要从新刷新，工作量和完全重新显示是一样的，
        这样CPU刷新工作量大
   （3） 减少CPU工作量办法：使用虚拟显示；在内存中建立显示缓存的时候实际建立一个很大的区域，然后让LCD去对应其中的一部分区域，作为有效的显示区域，将来要显示
       大图像时，直接将大图像全部一次性的加载入显示缓存区，然后通过移动显示区域就可以实现大图像的不同区域了。