Linux驱动开发-中断处理模型笔记 5

中断处理模型

1、概念解析

a) I/O操作的不确定因素以及处理器和I/O设备之间速度不匹配，设备往往通过某种硬件信号异步唤起处理器的注意

b) 这些硬件信号就称为 中断，每个设备都被分配了一个相关的标示符，别称为中断请求号（IRQ）

c) 处理器检测到某一 IRQ 号对应的中断产生时，它将停止工作并启动IRQ所对应的中断服务程序

d) 共享中断：多个设备使用同一个中断源；注销区分用设备号dev_id和 服务函数区分，共享中断的多个设备在申请中断时都要使用SA_SHIRQ标志，而一个设备以SA_SHIRQ申请某中断成功的前提是之前申请该中断的所有设备也都以SA_SHIRQ标志申请

2、分配IRQ(中断)号

a) 现代设备可直接分配

b) TQ210的硬件中断号是从32开始的，0-31的中断号分配给软中断

c) 现代设备能够响应对IRQ的查询（系统启动过程中由BIOS分配）

d) 系统中活动的IRQ列表：/proc/interrupts 文件中由记录

3、中断结构体详解

a) struct irq_desc 中的主要成员

i.  * @irq_data: per irq and chip data passed down to chip functions

ii.  * @action: the irq action chain，/* IRQ action list */

1. struct irqaction {

    irq_handler_t handler; /*用户注册的中断处理函数放在这里*/

    unsigned long flags; /*中断模式*/

    void *dev_id; /*设备号*/

    struct irqaction *next; /*将共享中断连接成单向链表*/

    int irq; /*中断号*/

    irq_handler_t thread_fn;

    struct task_struct *thread;

    unsigned long thread_flags;

    unsigned long thread_mask;

    const char *name; /*中断设备名*/

    struct proc_dir_entry *dir; /*pointer to the proc/irq/NN/name entry*/

}

4、Linux 中断驱动设计函数解析

a) 头文件：