裸机系统与多线程系统

1. 裸机系统

裸机系统即直接操作硬件, 所有操作均在主程序中实现. 裸机系统又细分为如下两种:
1. 轮询系统
2. 前后台系统

1.1 轮询系统

轮询系统即为在裸机编程的时候, 在主程序初始化完硬件之后, 让主程序在一个死循环里面不断循环, 顺序地做各种事情, 伪代码如下 :

int main()
{
   
	/* 初始化硬件 */
	Init_HardWare();
	
	/* 无限死循环 */
	while(1) {
   
		/* 顺序的重复处理所有事件 */
		DoSomething1();
		DoSomething2();
		DoSomething3();
		...
	}
}

1.1.1 轮询系统优缺点

优点 :
	 代码结构简单明了, 适用于顺序执行代码, 且不需要外部事件驱动就能完成的事情. 
缺点 :
	 顺序执行会导致系统的实时响应能力不好, 来不及及时响应事件.

1.2 前后台系统

相比轮询系统, 前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断, 外部事件的响应在中断中完成, 事件处理还是在主程序的无限死循环中处理, 我们称中断为前台, 无限死循环为后台, 伪代码如下 :

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;

int main()
{
   
	/* 初始化硬件 */